PLC具有定时控制的功能，它为用户提供了若干个定时器，定时器的时间可以由用户在编写程序时设定，也可以用拨盘开关在外部设定，实现定时或延时控制。定位控制是PLC不可缺少的控制功能之一。PLC提供了定位模块、脉冲输出模块等智能模块，以实现各种需求的定位控制。PLC具有计数控制的功能，它为用户提供了若干个计数器或高速计数模块。计数器的计数值可以由用户在编写程序时设定，也可以用拨盘开关在外部设定，实现计数控制。
在工业控制中，选用PLC实现顺序控制，可以采用IEC规定的用于顺序控制的标准化语言——顺序功能图进行设计，可以用移位寄存器和顺序控制指令编写程序。
现代PLC具有网络通信的功能，它既可以对远程I/O进行控制，又能实现PLC与计算机之间的通信，从而构成“集中管理，分散控制”的分布式控制系统，实现工厂自动化。PLC通过RS232接口可与各种RS232设备进行通信。PLC还可与其它智能控制设备（如变频器、数控装置）实现通信。PLC与变频器组成联合控制系统，可提高交流电动机的自动化控制水平。
现代PLC具有数算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表[2]。
PLC是专为在工业环境下应用而设计的，具有面向工业控制的鲜明特点。通过选配相应的控制模块便可适用于各种不同的工业控制系统。同时，由于PLC采用存储逻辑，其控制逻辑以程序方式存储在内存中，当生产工艺改变或生产设备更新时，不必改变PLC的硬件，只需改变程序，改变控制逻辑，其连线少，体积小，加之PLC中每只软继电器的触点数理论上无限制，因此，灵活性和扩展性都很好。
为了确保PLC在恶劣的工业环境下能可靠的工作。在设计中强化了PLC的抗干扰能力，使之能抗诸如电噪声、电源波动、振动、电磁干扰等的干扰。PLC能承受电网电压的变化，可直接由交流市电供电，直接取自电控箱电源。即使在电源瞬间断电的情况下，仍可正常工作。PLC在设计、生产过程中除了对元器件严格筛选外，硬件和软件还采用屏蔽、滤波。光电隔离和故障诊断、自动恢复等措施，有的PLC还采用了冗余技术等，进一步增强了PLC的可靠性。
PLC在基本控制方面采用梯形图语言进行编程，这种梯形图是与继电器控制电路图相呼应的，形式简单、直观性强，广大电气人员容易接受。用梯形图编程出错率比汇编语言低得多。梯形图、流程图、语句表之间可以有条件的相互转换，使用极其方便。
PLC的各个部件，包括CPU、电源、I/O等均采用模块化结构设计，由机架和电缆将各模块连接起来，由于配置灵活，使扩展、维护更加方便。另外，PLC的接线十分方便，只需将输入信号的设备（如按钮、开关等）与PLC的输入端子相连，将接受控制的执行元件（接触器、电磁阀等）与输出端子相连即可。调试工作大部分是室内调试，用模拟开关模拟输入信号，其输入状态和输出状态可以观察PLC上相应的发光二极管，可以根据它进行测试、排错和修改
CPU 在进入 RUN 模式前执行暖启动。 暖启动会将所有非保持性存储器复位为默认初始 值，但 CPU 会保留保持性存储器中存储的当前值。 说明 下载完成后 CPU 总是会执行冷启动 每次下载完项目元素（例如程序块、数据块或硬件配置），CPU 都会在下一次转换为 RUN 模式时先执行冷启动。 除清除输入、初始化输出以及清除非保持性存储器之外，冷 启动还会清除保持性存储区。 在紧随下载的冷启动完成之后，所有随后的 STOP 到 RUN 转换均会执行暖启动（不会清 除保持性存储器）。 组态 I/O 和通信模块的运行 要组态信号模块 (SM)、信号板 (SB) 或通信模块 (CM) 的运行参数，请在设备视图中选择 相应模块，并使用巡视窗口的“属性”(Properties) 选项卡。 信号模块 (SM) 和信号板 (SB) • 数字量 I/O： 组态各个输入，如用于沿检测和“脉 冲捕捉”（瞬时脉冲之后停留） 组态输出以在 RUN 模式转换到 STOP 模式时使用冻结值或替 换值。 • 模拟量 I/O： 组态各个输入的参数（如电压/电流、范围和平滑化），并启用下溢或 上溢诊断。 组态各个模拟量输出的参数并启用诊断，例如，短路（对于电压输出） 或溢出值诊断。 • 诊断地址： 组态用于设置模块的输入和输出的起始地址。 通信模块 (CM) • 端口组态： 组态通信参数，如波特率、奇偶校 验、数据位、停止位以及等待时间 • 发送和接收消息： 组态与发送和接收数据相关的 选项（例如，消息起始参数和消息结束参数） 也可以通过用户程序更改这些组态参数。
西门子 SIMATIC 控制器系列的新产品 - S7-1200。 SIMATIC S7-1200 紧凑型 控制器是一款节省空间的模块化控制器，适合要求简单或逻辑、HMI 和网络功能的小 型自动化系统。 S7-1200 设计紧凑、成本低廉且功能强大，是控制小型应用的解决 方案。 作为 SIMATIC“全集成自动化”(TIA, Totally Integrated Automation) 计划的一部分，S7- 1200 产品系列和 STEP 7 Basic 编程工具为您提供了满足您自动化需求所需的灵活性。 S7-1200 将帮助您轻松完成具挑战性的任务！ SIMATIC S7-1200 控制器解决方案是专为“紧凑型”控制器类别设计的，由 SIMATIC S7- 1200 控制器和 SIMATIC HMI 基本型面板组成，此二者均可使用 SIMATIC STEP 7 Basic 工程软件进行编程。 由于实现了使用同一个工程软件对两种设备进行编程，开发成本得 以显著降低。 S7-1200 紧凑型控制器包括： • 内置 PROFINET • 能进行运动控制的高速 I/O、板载模拟量输入 （将空间要求和对附加 I/O 的需求降到低）、 2 个用于 脉冲宽度应用 (页 83)的脉冲发生器以 及多 6 个 高速计数器 (页 78) • CPU 模块中内置的板载 I/O 点提供 6 到 14 个输 入点和 4 到 10 个输出点 用于 DC、继电器或模拟 I/O 的信号模块 扩展了 I/O 点数，创新的信号板卡在 CPU 的正面 以提供附加 I/O (页 9)。 SIMATIC HMI 基本型面板 (页 10)是专为 S7-1200 设计的。
CPU 的工作模式 CPU 有以下三种工作模式： STOP 模式、STARTUP 模式和 RUN 模式。 CPU 前面的状 态 LED 指示当前工作模式。 ● 在 STOP 模式下，CPU 不执行任何程序，而用户可以下载项目。 ● 在 STARTUP 模式下，CPU 会执行任何启动逻辑（如果存在）。 在 STARTUP 模式 下不处理任何中断事件。 ● 在 RUN 模式下，重复执行扫描周期。 在程序循环阶段的任何时刻都可能发生和处理 中断事件。 说明 CPU 处于 RUN 模式下时，无法下载任何项目。 只有在 CPU 处于 STOP 模式时，才 能下载项目。 CPU 支持通过暖启动方法进入 RUN 模式。 暖启动不包括存储器复位，但通过编程软件 可以控制存储器复位。 存储器复位将清除所有工作存储器、保持性及非保持性存储区， 并将装载存储器内容复制到工作存储器。 存储器复位不会清除诊断缓冲区，也不会清除 保存的 IP 地址。 在暖启动时，所有非保持性系统及用户数据都将被初始化。 可以使用编程软件 CPU 的上电模式以及重启方法。 该组态项目出现在 CPU“设备配 置”(Device Configuration) 的“启动”(Startup) 下。 通电后，CPU 将执行一系列上电诊断检 查和系统初始化操作。 然后 CPU 进入适当的上电模式。 检测到的某些错误将阻止 CPU 进入 RUN 模式。 CPU 支持以下上电模式： STOP 模式、“暖启动后转到 RUN 模式”和 “暖启动后转到上一个模式”。 CPU 未提供用于更改工作模式的物理开关。 请使用 STEP 7 Basic 在线工具中的 CPU 操作员面板更改工作模式（STOP 或 RUN）。 也可在程序中包含 STP 指令，以使 CPU 切换到 STOP 模式。 这样就可以根据程序逻辑 停止程序的执行。
6ES72211BF320XB0 SM1221 数字量输入模块, 8 输入24V DC 6ES72211BH320XB0 SM1221 数字量输入模块, 16 输入24V DC 6ES72221HF320XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出继电器 6ES72221BF320XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出24V DC 6ES72221XF320XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出切换继电器 6ES72221HH320XB0 SM1222 数字量输出模块, 16输出继电器 6ES72221BH320XB0 SM1222 数字量输出模块, 16输出24V DC 6ES72231PH320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出继电器 6ES72231BH320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出24V DC 6ES72231PL320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出继电器 6ES72231BL320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出24V DC 6ES72231QH320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入120/230V AC/ 8输出继电器 模拟量 扩展 6ES72314HD320XB0 SM1231 模拟量输入模块 4AI 13位分辩率 6ES72315ND320XB0 SM1231 模拟量输入模块 4AI 16位分辩率 6ES72314HF320XB0 SM1231 模拟量输入模块 8AI 13位分辩率 6ES72315PD320XB0 SM1231 热电阻模块 4RTD 16位分辩率 6ES72315QD320XB0 SM1231 热电偶模块 4TC 16位分辩率 6ES72315PF320XB0 SM1231 热电阻模块 8RTD 16位分辩率 6ES72315QF320XB0 SM1231 热电偶模块 8TC 16位分辩率 6ES72324HB320XB0 SM1232 模拟量输出模块 2AO 14位分辩率 6ES72324HD320XB0 SM1232 模拟量输出模块 4AO 14位分辩率 6ES72344HE320XB0 SM1234 模拟量输入输出模块 4AI/2AO 通信模块 6ES72411CH320XB0 CM1241 RS485 /422通讯模块 6ES72411AH320XB0 CM1241 RS232通讯模块 6ES72411CH301XB0 CB1241 RS485信号板通讯模块 6ES72784BD320XB0 SM1278 I/O Link Master 信号板 模块 6ES72213AD300XB0 SB1221 数字量信号板模块,支持5V DC输入信号, 4输入 5V DC,高频率200KHZ 6ES72213BD300XB0 SB1221 数字量信号板模块,支持24V DC输入信号,4输入 24V DC ,高频率200KHZ 6ES72221AD300XB0 SB1222 数字量信号板模块 支持5V DC 输出信号, 4输出 5V DC,高频率200KHZ 6ES72221BD300XB0 SB1222 数字量信号板模块 4输出 24V DC 0.1A 高频率200KHZ 6ES72230BD300XB0 SB1223 数字量信号板模块 2输入24V DC/ 2输出24V DC 6ES72233AD300XB0 SB1223 数字量信号板查模块,支持5V DC输入信号,2输入 5V DC/2输出 5V DC 0.1A,高频率200KHZ 6ES72233BD300XB0 SB1223 数字量信号板模块,支持24 V DC输入信号, 2输入24V DC/ 2输出24V DC 0.1 A ,高频率200KHZ 6ES72324HA300XB0 SB1232, 模拟量信号板模块, 1AO 6ES72314HA300XB0 SB1231, 模拟量信号板模块, 1AI, 10位分辩率, (0-10V) 6ES72315PA300XB0 SB1231, 热电阻信号板模块,1 RTD 类型: Platinum (Pt) 6ES72315QA300XB0 SB1231, 热电偶信号板模块,1 TC1 类型: J, K
