机头：由驱动器和电气部分组成，它固定在门体的一端，带动门体伸缩运动，与门体配套使用。
驱动器分普通型和机器人型。
控制器：由控制盒、台式控制器及手柄遥控器组成。
（1）、控制盒：固定在机头内，由它接收控制器发出的指令控制门体的运行。
（2）、台式控制器：主要由值班人员在值班室内使用。
（3）、手柄遥控器：主要配备车辆使用，可在机头周围10-30米内（根据现场的无线电通讯环境而定）活动控制大门的开、关。
在早期，电动门一般采用三角钢双轨，其施工难度大，路面要求高。随着技术的不断更新，双轨已经被淘汰。市面上主流的轨道模式是单轨和无轨两种。
