SIMATICS7-1500，F数字输入模块，F-DI16x24VDCPROFIsafe；35mm结构宽度；至PLE(ISO13849-1)/SIL3(IEC61508)
西门子模块6ES7526-1BH00-0AB0西门子模块6ES7526-1BH00-0AB0编程，参数设置S7-400H象S7-400一样编程。所有可用的STEP7功能都可使用。S7-400H编程需要使用STEP7V5.1。S7-400H选件包基本上，S7-400H的配置与用于S7-400的程序并无不同，例如建立项目和站配置硬件和网络把系统数据装入目标系统需要S7-400H选件包来配置与S7-400结构不同的S7-400H结构。对于安装，安装STEP7标准包V.5.1或更高的版本。故障安全的自动化系统，可满足高度安全要求西门子模块6ES7526-1BH00-0AB0西门子模块6ES7526-1BH00-0AB0
符合安全要求，可达SIL3（IEC61508标准）、AK6（DINV19250标准）以及4类标准（EN954-1标准）如果需要，也可通过冗余设计而实现容错故障安全I/O不增加接线：通过采用PROFIsafe行规的PROFIBUSDP进行安全通讯基于带有故障安全模块的S7-400H和ET200M标准模块可应用在自动化系统的非故障安全型应用场合西门子模块6ES7526-1BH00-0AB0隔离模板，用于在一个ET200M的安全模式中故障安全和标准模块的组合使用。AreaofapplicationSIMATICS7-400F/FH故障安全型自动化系统可使用在对安全要求很高设备中。它控制着各种过程，如果直接停机，这些过程也不会对人员或环境构成威胁。S7–400F/FH有两种S7-400F:故障安全型自动化系统。如果在控制系统中发生出错，生产过程就转移到安全状态，并中断。S7-400FH:故障安全型和故障容错型自动化系统。如果在某个控制系统中发生出错，则冗余控制机构被激活，使得生产过程继续下去。使用其它的标准模块，可是使其建立一个对故障安全和非故障安全都能进行控制的全集成控制系统。使用相同的标准应用程序对整个系统进行组态和编程。
S7-400F/FH故障安全自动化系统可以根据需要进行不同的组态：S7-400F的单通道单侧I/O此系统需要一个故障安全的PLC。但是不一定是容错的。需要下列部件：1个CPU414-4H/417-4H，带F运行授权1条PROFIBUS-DP线路ET200M，带IM153-2无冗余设计的故障安全信号模块当发生故障时，可以访问I/O。故障安全信号模块钝化。
如何选择闲置西门子模块回收的底板模块？
西门子模块底板模块是用来连接诸如输入/输出模块及功能模块的底板模块，它的命名规则与电源类底板模块相同。底板模块有12个接线端子，它除了1~8号接线端子外，还有四个附加接线端子，左边从上到下是A4、A3;右边从上到下是A8，A7;四个附加端子都是连接到AUX1总线上，与电源类底板模块的AUX1总线相连。连接15mm宽的电子模块的底板，ET200S中还有连接30mm宽度模块的底板，比如通用30mm底板模块TM-E30S46-A1，它有四排接线端子左边为1~4号，右边为13~16号;同时它有8个辅助接线端子左起从上到下分别是A4|A8，A3|A7，A12|A16，A11|A15;这些辅助接线端子都是连接到AUX1总线上。
怎样用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机？
用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机，分别是X,Y,Z轴，每个轴都有一个原点感应器，流程是：
X轴发送5000脉冲，完毕后Y轴2000个脉冲，然后是Z轴再发送200个脉冲，完毕后三轴回原点；回原点后停2S，然后X轴发送5500脉冲，完毕后Y轴2200个脉冲，然后是Z轴再发送300个脉冲，完毕后三轴回原点；回原点后再停2S，然后X轴发送6000脉冲，完毕后Y轴2300个脉冲，然后是Z轴再发送400个脉冲，完毕后三轴回原点。
编程思路1：
S7-200/PLC是晶体管型，本身就能控制两台步进马达（也只能控制两台），第三台步进马达追加用定位模块来控制。讨论：是否需要用到中断（比如X轴发完脉冲产生中断，此中断子程序再控制Y轴发脉冲，Y轴发完后再产生中断，此中断子程序再控制Z轴，Z轴发完后产生中断，此中断子程序使各个轴回原点）
编程思路2：
西门子的位控模块只能控制一台步进电机,要想控制3台的话,前提是3台电机不能同时运行,还要增加一个数字量的输入\输出模块,将位控模块的脉冲输出接在数字量模块的输入端,3台电机的脉冲信号线分别接在数字量模块的输出端,编程序来转换脉冲信号给不同的电机,方向信号3台电机可以并在一起就可以了.因为只有一台得到脉冲信号的电机才能运行
