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为了有效降低火灾所带来的烟危害，要做到以下两点： 先防、排烟系统持续有效的工作时间(至少大于人员疏散的时间)。 风管具有一定耐火极限是排烟系统持续工作的必要基础。因此我们在2017-11-20新发布的《建筑防烟排烟系统技术标准》GB51251-2017中对耐火极限提出了明确的要求： 于送风管道、排烟管道的耐火极限的判定应按照现行标准《通风管道耐火试验方法》GB/T17428的测试方法，当耐火完整性和隔热性同时达到时，方能视作符合要求。本条为强制性条文，严格执行。 避免火灾中火和烟通过排烟管道蔓延规定本条。对于管道的耐火极限的判定按照现行标准《通风管道耐火试验方法》GB/T17428的测试方法，当耐火完整性和隔热性同时达到时，方能视作符合要求。
管道检测主要流程： 收料现场勘察; 编制检测方案; 清洗疏堵排水; 用cctv检测系统进行检测并采集摄像资料; 总结数据,出检测报告; 验收数据准确度; 提交评估报告。
管道检测主要方法： 通过常规测量设备，获得此管道系统地面高程、检查井坐标、管道埋深、管径等详细数据，为后期通过管网GIS系统进行分析提供数据基础。 通过cctv管道检测机器人设备对管线从上游到下游进行视频检测，通过录像和图片抓拍两种方式对检测结果进行存储。现场图片除了可以反映被检测管道中实际状况以外，还可以通过输入的方式显示该段管道的位置信息和检测时间等。 后期结合管线地理信息数据和检测结果对管道的情况进行综合分析和评估，针对所出现的不同情况提出解决整改或修复方案。 后期进行管道非开挖修复时也可利用检测设备进行定位和实时检测。
管道检测分为结构状况检测和功能状况检测两大类，结构性状况指管道本身状况。如：管道接头、管壁、管基础状况等等，该项指标与管道的结构强度和使用寿命密切相关;功能性检测是指管道运营中出现的状况，例如管道上集结油脂，管内泥沙沉积等，它与管道的通水能力有关，通常可以通过管道养护疏通得到改善，与管道寿命无关。
管道检测系统是由三部分组成：主控器、线缆车、爬行器。主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制爬行器在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。当完成管道检测的外业工作后，根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片，以及检测报告的编写，并根据用户的要求对影像资料进行理，提供录象带或者光盘存档，指示未来的管道修复工作。
管道检测技术出现于20世纪50年代，是利用地下管道检测的工具，也是目前应用普遍的方法。该系统在检测时由操作人员在地面远程控制爬行器，控制其在管道内进行录像拍摄，利用闭路电视采集图像，通过有线传输方式，进行直观影像显示和记录，由相关技术人员根据这些记录影像进行管道内部状况的评价与分析。该检测技术操作方便、图像记录、判断准确直观、避免人员进入管道可能发生的人身伤亡事故，但在检测前需将管道中水位临时降低，必要时需要预清洗管道内壁。管道检测技术在排水管网检测中已得到广泛应用。
为微型爬行机器人系统。车体小巧，适用于管径为100-600mm的管道为国内小管道机器人。具有体积小、运动灵活、爬行速度可调等特点广泛应用于各种隐蔽空间、窄小空间等实时影像检测，如矿井检测勘深、地震搜救、钢管焊缝检测、风电叶片内部检测、管道检测、隧道验收等领域。 SINGA100管道检测机器人： 可搭载拓宽底盘。 模块化设计： 爬行器部采用高度模块化设计，设备配件之问具备的互换性。 防倾覆设计： 采用6轮驱动系统避免车体在攀爬障碍物的时候，车体浮空。同时车身内置倾角传感器。操作人员可以实时了解车体在管道中的状态。 报告软件： 设备可以安装我司的报告软件，或者安装WINCAN等第三方软件，对视频检测数据进行理，并生成的报告文件。
雨季临近，市政地下管道的排水、排污质量引起社会广泛关注。目前市政管理养护已在市率先启用机器人下井排查管道的堵塞情况。这种新“”不但工作，而且有效保护了市政人员的。 如何判断管网出现异常： 管道内检测技术是将各种无损检测设备加在搭载体上进入管道内通过高清视频或拍照技术进行信息采集、理、存储等功能的智能型管道缺陷检测器。通过机器人在管道内的运动，达到检测管道缺陷的目的。 市政管理养护的工作人员说：雨季即将来临，市政井下管道的排水、排污质量非常重要。与以往不同的是，他们今年在市率先用上了和。其实这个“机器人”是用于井下排查管道、检查管道的堵塞情况，有了这个“机器人”不再需要市政人员下井排查了，限度保障了人员的，从根源上杜绝了污水管道检查井中毒情况的发生。 这个用于井下管道检测的机器人身形长约50厘米、宽约20厘米、高约30厘米，支撑它在管道中行走的是四个轮胎，而且根据管道的大小和水位的高低，可以更换成不同大小的轮胎。机器人核心的部位是只“眼睛”，这双“眼睛”是两个摄像头，能在井下管道中360度录像和拍照，并实时回传画面到井上的控制端。 井下管道机器人与人工检查比较，不仅提升了工作效率，而且为工人提供了保障。这种机器人平时被用于验收新铺的井下管道、检查老化的井下管道，为今年雨季汛期到来前的井下管道检查工作带来便利，也为今后市政井下网站的维护提供了有力支持 Singa300是一款多功能管道检测机器人系统，该系统功能强大，可搭载的3D激光进行管道变形检测;3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析，或机械手臂到人工无法达到的地方，采集泥沙或水样。设备现已广泛用于市政管道、工业燃、燃油管道检测和有关环保工程项目。
