崇左桁架式机械手生产方案

品牌广州第七轴Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm

桁架式机械手是一种专为自动化生产线设计的灵活的物料搬运设备。它主要由坚固的桁架结构作为支撑框架，配合精密的机械臂系统，在三维空间内实现、快速的移动和定位。这种机械手通过的驱动系统（如伺服电机）提供动力，确保运动的平稳性和准确性。

桁架式机械手通常由多个轴组成，如X、Y、Z直线行走轴以及R轴等旋转轴。这些轴的运动通过电机和传动装置驱动，实现自由运动。各轴的运动通过控制系统进行协调，控制系统接收输入的指令后，计算出各轴的运动参数，并控制电机和传动装置实现相应的运动，包括直线和旋转等复杂的运动轨迹。

桁架式机械手可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。