减少摩擦作为大跨度桁架机器人的工作条件之一,大跨度桁架机器人也应尽可能减少机械间隙带来的运动误差。因此,在设计桁架机械手时,机械手各关节的承载距离应尽可能远。它可以很小,每个关节都应该有一个可靠且易于调整的轴承间隙调节机构。
在大跨度桁架机器人有足够的强度和刚度的情况下,尽量在结构和材料上减轻机械手的重量。力求使用高强度轻质材料,通常采用高强度铝合金制造机械臂。从而提高了桁架机械手的运动速度和控制精度。
安装大跨度桁架机器人的场地,以及卸货需要的场地都要预先留好,因为桁架机械手的各个部件通常都很大很长,需要提前预留好,能进出大车,有相应的卸车、运输、吊装设备,并具备相应的电源、气源设备,场地的承载力达到设计要求。