追踪系统是包装机的控制核心，采用正反向双向追踪，进一步提高了追踪精度。机器运行后，薄膜标记传感器不断的在检测薄膜标记(色标)，同时机械部分的追踪微动开关检测机械的位置，上述两种信号送至PLC，经程序运算后，由PLC的输出Y6(正追)、Y12(反追)控制追踪电机的正反追踪，对包装材料在生产过程中出现的误差及时发现同时准确的给予补偿和纠正，避免了包装材料的浪费。检测若在追踪预定次数后仍不能达到技术要求，可自动停机待检，避免废品的产生；由于采用了变频调速，大幅减少了链条传动，提高了机器运转的稳定性和可靠性，降低了机器运转的噪音。了该包装机、低损耗、自动检测等多功能、全自动的高技术水平。
颗粒自动包装设备是一种小袋包装设备，自动完成计量、制袋、充填、封合、打印批号、切断及计数等全部工作；自动完成颗粒类、流体及半流体类、粉类、片类、及类的包装。适用于糖、咖啡、果珍、茶叶、袋泡茶、杂粮、板蓝根、固体饮料、鱼食、味精、调料、食盐、干燥剂、种子等细颗粒物包装。
小包装食品由于简洁、方便、安全、卫生，颇受这些网购者的青睐，而干果、豆干、海鲜类肉食等小包装食品成为受大家喜欢的休闲食品。另外，许多商家还打出“健康、营养均衡”等口号，推出了小包装五谷杂粮饼干、VC等营养品，也深得老年人的喜爱。小包装零食火热推进了小袋包装设备在市场上的地位。
主要性能特点
整机设计，结构合理，性能可靠 。采用双同步带拉膜，由气缸控制张紧，自动纠偏，自动报警保护功能，大限度减低损耗。计量装置相配套，集制袋、充填、填口、打印、计数于一体。可根据物料改装开合方式计量装置。 适用范围 适合于膨化食品、虾条、花生、爆米花、麦片、瓜子、果冻、白糖、食盐、洗衣粉等颗粒状条、短条状、粉条状物料的包装。
性能
1、发明专利：一卷膜在本机上自动分切平移成两条包装膜，同时自动包装两列物品，一台机器两台产能，占地面积小，省人又节电。
2、触摸屏控制，操作简单，显示直观，电器模块化设计，数字化控制。
3、驱动方式有三种：双变频、双伺服、三轴伺服。无机械变速箱，运转稳定、可靠，噪音小，追踪精度高。
4、物料前后位置调整：自动或点动按钮调整。
5、物料输送宽度调整：一个手柄同时可调两列输送宽度。
6、横封高度可调。
7、两套可调制袋器，可以联动调整其高度和宽度。
8、纵向热封合轮前面有牵引导向轮，牵引导向角度可以在运转时调整，使制袋成型稳定并且可以控制中封宽度，节省包装薄膜。
9、横封切器调整方便，固定可靠，可长期运行不移位。
包装机械行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。实现自动控制的包装系统能够地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。
