行车，是人们对吊车、航车、天车等起重机的俗称，行车和我们所称的起重机基本一样。
行车驱动方式基本有两类：一为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；二为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
起重机的主梁为横向受弯杆件。通常梁式起重机的主梁都是实腹型的，其翼缘板主要承受弯矩，腹板主要承受剪力。由于剪力一般较小，实腹梁腹板的材料没有得到充分利用，因此可以考虑在腹板上开孔，以提高材料利用率，减轻起重机的自重。
传统梁式起重机主梁常用的主梁形式为：箱型主梁或箱型+ 型钢的组合梁，均为实腹板梁。采用蜂窝梁形式后，主梁自重有明显的减轻。
