九龙坡3UF52电动机保护器批发我们知道,单片机外部输入的中断触发电平是TTL电平。对于TTL电平,TTL逻辑门输出高电平的允许范围为2.4~5V,其标称值为3.6V;输出低电平的允许范围为0~0.7V,其标称值为0.3V,在0.7V与2.4V之间的是非高非低的中间电平。这样,在实际应用中,假设单片机外部中断引脚INT0输入一路由+5V下降到0V的下降沿信号,单片机在某个时钟周期采样INT0引脚得到2.4V的高电平;而在下一个时钟周期到来进行采样时,由于实际的外部输入中断触发信号由高电平变为低电平往往需要一定的时间,检测到的可能并非真正的低电平(小于0.7V),而是处于低电平与高电平之间的某一中间电平,即0.7~2.4V的某一电平。改变此电流值的手段与前文所示电路图的恒电流斩波器部分相同,预先控制输出电路,确定电流波形。上图所示为供给2相式步进电机细分电流,下图为转子细分步进的情况。上图中,1为前文张图的A相电流峰值时的状态;2为A相电流由1段的峰值电流减少变成3/4阶段的电流,同时B相的电流从零开始增加到1/4的峰值电流的过程;3为A相电流由峰值电流下降到1/2峰值,B相的电流上升到峰值的1/2,两电流相等的状态;4为A相电流由继续下降成1/4峰值,B相电流上升到3/4峰值的状态;5为A相电流由峰值时电流减少变成零,B相的电流增加变成峰值时状态。
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