经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
INFRANOR BLT-072 马达
SDCS-CON-2B 主板-
SDCS-FEX-2A 控制板-
SIEMENS 6RA7013-6DV62-0 调速器-
SIEMENS 7KM2112-0BA00-3AA0 模块-
SIEMENS 6ES7972-0AA02-0XA0 模块-
西门子 6ES7-322-1BL00-0AA0 模块
A75 接触器
步进 KH42JM2-901 电机*
FANUC A06B-0247-B200 电机*
SIEMENS 214-2BD23-0XB8 模块*
西门子 6ES7331-1KF01-0AB0模块
施耐德 XB2BD53C 10A 3位 开关
施耐德 XB2BD33C 3位 开关
SICK AG661-466109000000 编码器-
菲尼克斯 IB ST24 AI 4/BP(2751564) 模块含底座-
菲尼克斯 IB ST24 AO 4/BP(2752521) 模块含底座-
霍尼韦尔 BZ-R814-PC2 微动开关-
SIEMENS 6ES7400-2JA00-0AA0 背板-
SIEMENS 6SE7090-0XX84-0FF5 主板-
SIEMENS 6SE7038-6GL84-1JA1 主板-
西门子 3RT1034-1BM40 接触器-
西门子 6EP1931-2EC21 电源-
西门子 6EP1436-3BA00 电源-
AB 1760-L12AWA A版本（ ） 模块-
西门子 6ES7322-1BL00-0AA0 模块-
西门子 6ES7392-1AM00-0AA0 连接器-
SIEMENS 6ES7 315-2AH14-0AB0 模块-
VMECA VKM74-SE4-W33-G-6 真空发生器-
西门子 6ES7331-7KF02-0AB0 模块-
西门子 6SE6420-2UD21-5AA1 变频器-
CONTEC ADI16-4(USB) 转换器
ICSF08D1 模块-
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模块-
SIEMENS 6ES7331-7PF01-0AB0 模块-
西门子 321-1BL00-0AA0 模块-
西门子 132-4BF00-0AA0 模块-
