依滑块运动方式分类有单动、复动、三动等冲床，唯现今使用多者为一个滑块之单动冲床,复动及三动冲床主要使用在汽车车体及大型加工件的引伸加工,其数量非常少。
在滑块驱动机构上使用各种连杆机构的冲床称为连杆式冲床。使用连杆机构之目的，在引伸加工时一边将拉伸速度保持于限制之内，一边缩小加工之周期，利用缩减引伸加工之速度变化，加快从上死点至加工开始点之接近行程与从下死点至上死点之复归行程的速度，使其比曲轴冲床具有更短之周期，以提高生产性。这种冲床自古以来就被用于圆筒状容器之深引伸，床台面较窄，而被用于汽车主体面板之加工、床台面较宽。
冲床所需的精度
冲床精度主要表现为：平行度，垂直度以及总间隙三种。精度高的冲床不仅能出产好的产品，而且对模具损伤更小，不仅节约了模具维修时间更节约维修用度。
