隧道钻机融合了履带式挖掘机、起重机、钻机三种机械的结构为一体，抬升高度高可达 15 米，可根据客户工况需求定制不同高度机型。底盘行走机构采用了履带式挖掘机结构，了不同工况的行驶通过性及安全性；支腿机构、旋转机构、大臂丼升机构等结合了起重机的结构原理；大大提升了安全系数、施工灵活度及施工效率，即实现了高丼钻孔施工作业，又了施工的安全。
根据立根长度
（根据起下钻时，立根的长度进行区分）
单钻杆 — 一次只能提起一根钻杆，有时有垂直的管架；
双钻杆 — 可以提起由两根钻杆构成的立根，即每两个单根接一次立柱；
三钻杆 — 可以提起由三根钻杆构成的立根，顶驱系统常用；
四钻杆 — 可以提起由四根钻杆构成的立根。
现代化的钻机还有一套辅助设备，如供电、供气、供水、供油等设备，器材储存、防喷防火设施、钻井液的配制、储存、处理设施等及各种仪器和自动记录仪表。边远地方钻井还要有工作人员生活、休息设施，为了通讯联络还需要有电话、电台、对讲机等通讯设备。在寒冷地区钻井还要有供暖保温等设备。
锚固钻机配套钻具向土话钻具与岩锚钻具相结合的方向发展在三峡船闸坝体锚索钻凿工程中，成孔糟度好的钻机就是使用将土锚套管钻进中稳轩和护壁原理，应用于岩锚孔钻进中钻杆的导向而研制的钻扦，同样，为解决液压项冲式钻机钻凿较探土锚孔效率低、套管钻具损坏严重问题，正在试验研恻的空气潜孔锤对心扩孔套管钻具，也是土锚钻具和岩锚钻具的又一结合。
锚杆钻机(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿用巷道锚杆支护设备，在改善支护效果、降低成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分的性。
锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量--锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件。
随着我国生产力的提高，各种机械的应用在国内也逐渐增长起来。不单单是岩土工程需要用到锚杆钻机，在煤矿中锚杆钻机的应用也是非常广泛的。仅国有煤矿，每年就有3 000多个掘进工作面。锚杆支护施工需要相当数量的锚杆钻机，市场的需要使诸多科研、制造单位纷纷投入锚杆钻机及其配套机具的开发与生产，产品型式繁多，相类似的产品反复出现、反复鉴定。锚杆钻机是锚杆支护技术发展的客观需要，它必然按一定规律向前发展，经过一个时期的竞争后，会逐渐走上正轨。
