"维修安川数控系统位置前馈增益
设定位置环的前馈增益;
设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;
位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定驱动器维修,产生振荡;
不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表**围:0~**."
"维修安川数控系统速度比例增益
设定速度调节器的比例增益;
设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。-般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。"
"维修安川数控系统维修安川数控系统速度积分时间常数
设定速度调节器的积分时间常数;
设置值越小,积分速度越*。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。-般情况下,负载惯量越大，设定值越大;
在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。天津安川伺服驱动器维修 河北安川伺服驱动器维修 "
"维修安川数控系统SC故障是安川变频器较常见的故障，有频率显示却无电压输出，电机抖动，三相电流，电压不平衡，IGBT模块损坏引起的SC故障报警的原因之一，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。
判断IGBT模块是否损坏，采用替换法，替换新IGBT模块后，应对驱动电路进行检查，因驱动电路损坏也是容易导致SC故障报警。IGBT模块损坏的原因有多种，是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路、堵转等。上桥使用了驱动光耦PC923，这是于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦，下桥驱动电路则是采用了光耦PC929， 驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，安川在驱动电路的设计上，内部带有放大电路及检测电路的光耦。或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏，从而导致SC故障报警"
"维修安川数控系统计算机数控系统是用计算机控制加工功能，实现数值控制的系统。CNC系统根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置，用于控制自动化加工设备的计算机系统。
CNC系统由数控程序存储装置（从早期的纸带到磁环，到磁带、磁盘到计算机通用的硬盘）、可编程逻辑控制器（PLC）、计算机控制主机（从计算机进化到PC体系结构的计算机）、主轴驱动装置和进给（伺服）驱动装置（包括检测装置）等组成。 "
维修安川数控系统CNC系统由数控程序存储装置（从早期的纸带到磁环，到磁带、磁盘到计算机通用的硬盘）、可编程逻辑控制器（PLC）、计算机控制主机（从计算机进化到PC体系结构的计算机）、主轴驱动装置和进给（伺服）驱动装置（包括检测装置）等组成。
