桥式起重机一般由桥架(又称大车)。提升机构、小车、大车移行机构，操纵室，小车导电装置(辅助滑线)，起重机总电源导电装置(主滑线)等部分组成。
桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥架是桥式起重机的基本构件，它由主梁、端梁、走台等部分组成。主梁跨架在跨间上空，有箱形、析架、腹板、圆管等结构形式。主梁两端连有端梁，在两主梁外侧安有走台，设有安全栏杆。在驾驶室一侧的走台上装有大车移行机构，在另一侧走台上装有往小车电气设备供电的装置，即辅助滑线。在主梁上方铺有导轨，供小车移动。整个桥式起重机在大车移动机构拖动下，沿车间长度方向的导轨上移动。
桥式起重机的运动形式有三种：
(1)桥式起重机由大车电动机驱动沿着工厂车间的两边轨道做纵向前后运动。
(2)大车主梁上的小车及提升机构由小车电动机驱动沿着桥架主梁轨道做横向左右运动。
(3)提升电动机(主钩、副钩)驱动重物做垂直升降运动。
冶金桥式
这种起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高，主要有5种类型：
1.铸造起重机：
供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。
2.夹钳起重机：
利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上。
3.脱锭起重机：
用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。小车上有的脱锭装置，脱锭方式根据锭模的形状而定：有的脱锭起重机用顶杆压住钢锭，用大钳提起锭模；有的用大钳压住锭模，用小钳提起钢锭。
4.加料起重机：
用以将炉料加到平炉中。主小车的立柱下端装有挑杆，用以挑动料箱并将它送入炉内。主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上下摆动和回转。副小车用于修炉等辅助作业。
5.锻造起重机：
用以与水压机配合锻造大型工件。主小车吊钩上悬挂特殊翻料器，用以支持和翻转工件；副小车用来抬起工件。
保养
1)、桥式起重机外表：全面清扫外表，做到无积尘、无黄袍。检查有无裂纹、开焊。
2)、大车、小车：①检查并紧固传动轴座、齿轮箱、联轴器及轴、键是否松动;②检查并调整制动轮间隙使之均匀、灵敏、可靠。
3)、检查桥式起重机减速器主要看其是否漏油。运行时箱体内有异响，就要打开箱盖检查。一般是因轴承损坏或齿轮啮合侧隙过大、齿面磨损严重等原因所致。
4)、升降卷扬：①检查钢丝绳、吊钩、滑轮是否安全可靠，磨损超过规定值应进行更换。②检查调整制动器，使之安全、灵敏、可靠。
5)、桥式起重机钢丝绳的检查。常用品种有磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳，检查钢丝绳应着重观察断丝、磨损、扭结、锈蚀等情况，对某些磨损、断丝较为严重但尚未超标的位置，要做上记号，以便跟踪复检。要注意检查钢丝绳在卷筒中的安全限位器是否有效，卷筒上的钢丝绳压板是否压紧及压板数量是否合适。
6)、润滑：检查所有部位的油质、油量，按要求加入或更换润滑油。
7)、对桥式起重机滑轮的检查。在槽底磨损量是否超标和铸铁滑轮是否存在裂纹。对于俯扬机构滑轮组的平衡轮，因平常情况它不动作，很易被忽视。所以，在安装定要查其转动的灵活性，否则，安装中俯扬左右钢丝绳的长短和拉力不能通过平衡轮来自动调节，以致增加了在高空调整俯扬绳的难度和作业危险程度。
8)、电气：①检查各限位开关是否灵敏可靠；③检查电器箱中各电器动作是否灵敏可靠；③检查电动机、电铃、导线是否安全可靠；④检查信号灯是否良好。
9)检查桥式起重机各联轴节有无松动甚至“滚键”。着重检查弹性柱销联轴节的弹性橡胶圈有无异常磨损，对齿形联轴节要特别注意其齿轮齿圈磨损状况。因安装精度差，在两轴之间有较大偏移量的情况下，表现为短时间内整个齿圈很快会磨秃。在起升机构中如有此种情形，易发生严重事故。
桥式起重机起升高度
起重机吊具z高和z低工作位置之间的垂直距离称为起重机的起升范围D(D=H+h)。
当无下降深度的使用场合，起升范围D即等于起升高度H。
起升高度和下降深度，以吊钩钩腔中心作为测量基准点，对其他吊具(如抓斗等)以闭合状态的z低点为基准。
