按照外观形状分类，停车场道闸可以分为：
直杆道闸：也被称为横杆道闸，是常见的停车场道闸类型之一。它由两根平行且垂直的立杆组成，中间连接闸杆和防撞装置。直杆道闸的特点是结构简单，易于安装和维护。
曲臂道闸：也被称为“90度道闸”，其特点是闸杆在关闭时呈90度弯曲状态。这种道闸适用于小型停车场，具有较高的机动性和灵活性。
栅栏道闸：是直杆道闸的一种衍变，挡杆由一个直杆变成了可以收缩的栅栏式，展开的栅栏可以将下方区域也遮挡起来，可以防止人员和其他动物随意跨越，主要适用于小区、单位等入口处。
此外，停车场道闸还可以根据其他标准进行分类，如材质、动力方式等。总之，不同类型的停车场道闸各有其特点和适用场景，选择适合的道闸类型可以提高停车场的管理效率和安全性。
直杆道闸的特点
1、方便设置遥控器 遥控器和道闸配对简单、快速、方便，不同地址码的遥控器经过与主控板配对学习之后，即可将控制该道闸‘升’、‘降’及‘停’，操作维护更加简捷。
2、快速压板式安装 压板式安装方式，稳固、方便、快速。
智能道闸可单通过遥控实现起落杆，有RS485接口，可选配车辆测器，红外传感器，压力波等安全装置。同时也可以通过停车场管理系统（即IC管理系统）实行自动管理状态。根据道闸的使用场所，其闸杆可分为直杆、90度曲杆、180度折杆及栅栏等。 道闸由一体机芯或减速箱、电机、（或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、控制板，闸杆支架、闸杆等部分组成。
智能道闸控制方式
门常见的控制方式有以下三种： 控制手柄，联线控制； 无线遥控，常见的无线遥控手柄控制; 外部系统控制，这种方式也越来越多地被采用，如电动门自动放行系统通过嵌入式控制系统或者电脑控制，电脑自动识别车辆号牌，自动开门。
智能道闸的优点：
1、人性设计，电机上装有手轮装置，停电时，实现手动起落杆。
2、采用光电限位、运行稳定。道闸闸机能适应室内外多种使用环境。
3、强大的通行能力，满足流量通行的场所需求。
4、电机上装有手轮装置，停电时，实现手动起落杆；
5、操作简单、维护便捷——易控制，好维护，方便管理。
