闸杆是道闸用于阻挡或放行车辆的关键部件。常见的闸杆类型有直杆、曲杆和栅栏杆等。直杆道闸结构简单，适用于大多数车辆通行的场景；曲杆道闸则能够在空间有限的情况下，实现更大的通道宽度；栅栏杆道闸具有更高的防护性能，能够有效防止人员攀爬或穿越。闸杆的长度和升起高度可以根据实际需求进行定制，以适应不同的通道宽度和车辆类型。
传动系统是道闸实现闸杆升降的动力来源。它通常由电机、减速机、传动轴和连杆等组成。电机提供动力，通过减速机降低转速并增加扭矩，然后经过传动轴和连杆将动力传递到闸杆，使闸杆能够平稳、快速地升起和降落。
道闸的工作原理看似简单，实则蕴含着精密的技术和智能化的设计。以常见的地感线圈检测为例，当车辆进入地感线圈的检测范围时，地感线圈会产生感应电流，将车辆存在的信号传递给控制系统。控制系统接收到信号后，会判断车辆的类型和通行权限，如果车辆具备通行条件，控制系统会启动电机，带动闸杆升起，允许车辆通过。当车辆通过后，地感线圈检测到车辆离开的信号，控制系统会控制闸杆降落，恢复道闸的阻挡状态。
