实现作业现场系统监控,通过集中监控室,可了解所有作业现场情况,确保安全、准确作业。
人机交互有声光提示,确保析架机器人作业和托盘更换作业有序进行,不受干扰。
具备作业现场保护功能,通过视觉检测是否有人入侵作业现场,码垛是否超限,实现系统告警或停止作业,确保人身和机器安全。
灵活定制
根据企业生产线特点量身定制装车物流方案,适配各种车型及作业环境。
数据管理
具备数据管理功能,可与智能工厂控制系统进行数据交互,实现工厂自动化管理。
采用3D视觉定位抓取,码垛精细,单机械臂码垛效率每小时可达1000件。
可视化
行业的软硬件产品,码垛流程可视化管理,保障装车系统安全运作。
停车引导及位置偏差自适应
水平停偏
当车辆出现水平偏差,装车 机通过码垛小车行走偏移量来弥补停车位 的偏差,容许的偏移量为单边15cm。
停车引导及位置偏差自适应
角度停偏
当车辆出现角度偏差,装车 机通过激光扫描得出的角度偏差,以及车 身长宽高来计算偏差递增量,电控根据给 出的递增量,在容许偏差单边15cm内来 进行码垛计算。