定义与分类
起重机是指通过特定机构（如起升、变幅、回转和行走机构等）实现重物提升、搬运和装卸作业的机械设备。根据结构和工作原理的不同，起重机可以分为多种类型，包括但不限于：
桥式起重机：桥架梁通过运行装置直接支撑在轨道上的起重机。
门式起重机：桥架梁通过支腿支撑在轨道上的起重机。
工作原理
起重机的工作原理主要是通过电动机驱动减速器，进而驱动卷筒转动，使钢丝绳在卷筒上缠绕或释放，从而实现吊钩的升降。同时，通过变幅机构和行走机构的配合，实现货物的水平移动和起重机的移动。
防碰撞装置：当两台或两台以上的起重机械或起重小车运行在同一轨道上，或者不在同一轨道但有碰撞可能时，应当装设防碰撞装置。当两台起重机或小车靠近到一定距离时，防碰撞装置能够触发电气开关动作，进而切断电源使起重机停止运行，防止碰撞事故的发生。
