在压缩式垃圾车工作过程中，垃圾装载情况是管理者所关心的垃圾车负载变化及垃圾箱内垃圾是否填满，在一般情况下是很难监测的。通过加载垃圾监测系统，能随时随地检测车辆负载的变化情况及垃圾是否填满，为垃圾车驾驶员和管理者提供参考。这有利于提高垃圾车作业的科学性和行车安全性?同时也能减少工作人员的工作量、提高工作效率。国内少数车型安装了该系统。
就是压缩式垃圾车箱体内不要有液压油缸。避免餐厨垃圾的油污和污泥等中的细沙子或者石头等破坏液压油缸的系统导致漏油事情发生，等液压油缸坏掉了，整个垃圾车也就瘫痪了。
摆臂垃圾车采用东风、解放等底盘摆臂式垃圾车可采用底盘如：CA1120P9K2LE（解放），EQ1040TJ20D3（东风小霸王），EQ1141KJ （东风153），EQ1102FLJ5（东风140）加装统一配套液压举升总成，通过左右两臂装运全国统一摆臂式垃圾斗，可一车多斗，带自卸功能，达到安全稳定，性能可靠。垃圾斗厢体分为按摆臂式和地坑地面两用式配置不同形式的垃圾斗。可加装密封盖，防止泄露飞扬污染，以适应不同环境使用要求 采用国内技术及企业配件，质量可靠，可由生产厂家为用户提供垃圾斗图纸，协助用户设计垃圾。
可按用户要求改装成各用途垃圾车。由液压系统、操作系统组成。举升油制缸（1支）系国内液压件厂家生产的双作用油缸。垃圾厢可自吊上放下，可自行倾倒垃圾，上下一次工作循环时间≤50S。该车的特点是一个车能配多个垃圾厢，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力。
拉臂式垃圾车液压系统由油箱及过滤系统、油泵、多路换向阀、单向节流阀、油缸、油管等组成。系统的动力来源于发动机，通过取力器将动力分出，取力器带动齿轮泵工作。
拉臂式垃圾车齿轮泵经吸油滤油器将液压油箱中的液压油吸入，多路阀（位于驾驶室外后、车箱前部）供油。拉臂垃圾车多路阀工作时使拉臂油缸、锁紧油缸产生动作，液压油缸不工作时，液压油经过多路阀直接回油箱。
