机器人天轨桁架主要是由全体固定底座、动力组织、动力传递组织、导向组织、机器人装置滑台、防护组织、限位组织及其行走附件等构成，地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是选用数字信号传输，然后互相之间的稳定性及牢靠性。
机器人天轨桁架应用行业：1.喷涂行业(喷涂或清洗集装箱、汽车、飞机、高铁车厢)，适用于全封闭地轨和天轨。焊接行业(点焊、电弧焊)；打磨行业(白车身、手机打磨、玻璃切割打磨)；包装行业、码垛行业、搬运机器人(食品搬运、砖砂搬运、建材搬运等)；立体仓库(多工位)智能仓储，适用于第七轴地轨桁架机械手。检验、检验、测量和扫码行业，适用于第七轴地轨。
机械加工行业(如多机数控加工中心连接装卸)。多机机器装卸(如绕线机、薄膜绕线机等)。汽车、航空航天等行业。
第七轴智能设备为机械加工企业提供的机器人天轨桁架解决方案，对数控车床和CNC加工中心进行自动化改造，实现工件的自动抓取：包括取料、下料、装夹、清理和加工的全部生产过程。
机器人天轨桁架是一类可以实现自动化控制、重复编程、多项功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化机械设备。在工业应用中，机器人天轨桁架可以代替人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，可以减少人力成本，提高生产效率。
机器人天轨桁架机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手抓住工件后，使Z轴再向上运动到高度，再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方、Z轴向下运动把工件装入到卡盘或工装内、卡盘夹紧、Z轴上升到超出机床防护罩上方、X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。
机器人天轨桁架就是机械手机构基础上面发展起来的一种辅助机器人行走机械装置。机器人天轨桁架，主要应用于丶机床上下料丶焊接、喷涂、机械加工、汽车装配、航天智能制造丶等行业领域，用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能。
