单梁起重机望文生义，只有一根梁，双梁起重机一般指双梁桥式起重机。双梁起重机一般由机械、电气和金属结构组成。
1.它们在结构上是不同的
一般单梁起重机结构比较简单，自身重量轻，在装置、日常维护、拆装等方面也比较简单。但双梁起重机结构比较复杂，自重较大，装置和日常维护维修相对复杂。
2.在生产成本上是不同的
单梁起重机具有跨度短、施工资料消耗少、成本低优点。双梁桥式起重机跨度大、耗材多、技术含量高，生产成本较高。
3.在操作方式上是不同的
在操作方式上，单梁起重机一般在地面上操作，可通过手柄和遥控操作，而双梁起重机需求工人控制。
4.机械性能方面是不同的
从机械性能来看，单梁起重机稳定性相对较低，额定起重量较小，工作水平较低。而双梁起重机相对稳定，额定起重量大，工作水平较高。
5.工作环境方面是不同的
一般情况下，单梁起重机适用于跨度较小、起重量相对较轻、施工场地空间相对较小的场合。双梁起重机适用于跨度大、起重量大、施工场地空间大的场合。
起重机基距是指沿轨道方向，两支腿中心线的水平距离，这也是要根据机构布置以及起重机整体稳定性需求来确定。单梁桥式起重机的跨度是起重机运行轨道中心线的水平距离，即大车轨距，是关系起重机价格的一个重要因素。
轨距是指有轨起重机大车运行轨道或者起重小车行走轨道中心线间的水平距离，即两条平行轨道间的距离，可分为大车轨距以及小车轨距。小车轨距是双梁桥式起重机上的参数，单梁桥式起重机不需考虑，大车轨距的确定要根据车间厂房的宽度来确定，小车的轨距则要根据机构布置、起重机的整体稳定性需求来确定。
起重机的操作方式可以分为驾驶室操作方式，地面线控操作方式，以及地面遥控操作方式。在以前使用地面线控操作方式比较多，随着技术的发展，遥控方式得到越来越广泛的应用，一般情况下，单梁起重机使用地面操作方式比较多，有使用线控的，也有使用遥控的，不一而足。不过这种操作方式相对比较累一点，因为要跟随行车及货物不停移动，操作人员会相对比较累一点。
单主梁门式起重机
单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。其适用起重量为1-10t，适用跨度为10.5-25.5米，工作环境温度在-25-+40℃范Χ内因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
不同的制造成本。由于单梁起重机跨度小，制造成本低，耗材少。双梁起重机跨度大，制造成本高，技术要求高，价格相对较高。不同的操作模式。单梁起重机主要在地面操作，我们只需要通过手柄或远程控制进行操作。双梁起重机的操作功能需要由操作人员来控制。不同的机械性能。单梁起重机稳定性低，起重能力小，工作水平低。双梁起重机稳定性高，起重能力大，工作水平高。
欧式起重机的概念是近些年行业内形成的，目的是区别于以往的所谓国产、苏（苏联）式、传统式起重机。主要包含：桥式起重机，门式起重机，悬臂吊，柔性梁起重机，防爆起重机等工业起重机。
