根据起重机来选抓斗动力形式。根据抓斗的定义：抓斗是起重机下的取物装置，所以即使的抓斗，也离不开起重机而立完成工作。反之再、再大吨位的卸船机也离不开抓斗而有生产效率。所以什么样的起重机就应配什么样抓斗，配错了就不能用，配大了超载也不能用。例如：起重机起升卷筒是单个的，要配机械抓斗，只能配单索抓斗，如果配了四索抓斗，抓斗就工作不起来了；再例如：起重机的额定起重量为25t，要配抓斗，只能配抓斗自重+抓的货重=<25t，配大了起重机超载，不安全。
抓斗起重机抓斗的种类也很多，按驱动方式可以分为手动、电动、液压，按抓取物料的不同可以分为双瓣平口抓斗、多瓣梅花形抓斗、木材抓斗等。比如抓取砂石、煤炭平口抓斗比较合适，固体垃圾可以用多瓣梅花形抓斗，木材选用木材抓斗。
双梁抓斗起重机是一种用于重物搬运的起重设备。它由两个平行的梁组成，梁之间距离可以根据需要进行调整。梁下方悬挂着一个抓斗，可以用于抓取、提升和卸载物品。该起重机通常由电动机、减速器、制动器、齿轮、钢丝绳、滑轮、控制系统等部件组成。它可以用于场合，如码头、工厂、仓库、矿山等。双梁抓斗起重机具有结构简单、运行平稳、操作方便、安全可靠等特点。
