在矿井的采掘作业景破后，下道工序开始前，对作业现场的顶板和侧壁的松石进行处理，以保障下道工序的作业安全。这道处理工序所使用的工具从之前的人工撬棍、手锤、手持式毛机发展到今的履带或轮胎式撬毛机。对于大型矿洞，履带或轮胎式撬毛机的运输长度和工作长度比较合适，但是对于中小型矿洞，则要求毛机运输长度小，作业长度长，而如今市售的毛机大多不适合中小型矿洞，在中小型矿洞中作业时多有不便。随着国家大力支持创业，中小型矿井越来越多，因此，研发一种适用于中小型矿井的撬毛机有很大的实用意义。
撬毛台车是目前国内非煤矿山广泛应用于井巷冒顶片帮隐患治理的设备，也叫巷道清理机、撬顶车。其中，按适用细化设计分类，每个型号经特殊设计配置，可分为通用型、高原气候型、高温环境型和遥控操作型等系列产品。
撬毛台车的投入使用，与之前人工松石相比，显得更加轻松、安全、可靠、，体现了矿业与时俱进、以人为本、科技强安，建设本质安全型矿山企业的精神。
