按电路分类
近年来，国内同行业的清洗机大都采用了“大规模集成电路”（常用的IBGT模块）。有些小功率的（50W以下）也有采用“自激式”电路的。在60－70年代，常用的电路是“电子管”电路，其特点是：功率强劲、性能稳定（有某些用户至今还在使用中）。但其缺点非常明显：①体积过大②功耗太大③线路复杂，制造繁琐④配套元器件采购困难等等。目前，这种机型已基本被淘汰。
所有机械在使用过程中都会出现不同程度的磨损，超声波设备也不例外，所以，我们应该如何真正处理设备磨损问题，我们应该选择合适的润滑油或采取适当的方法来减少设备磨损，严重磨损需要及时维护或采取补救措施，以避免安全事故。
超声波设备维护基础知识：
（1）在相对运动的过程中，表面材料的持续损失被称为磨损。根据磨损延长时间的长度，可分为自然磨损和事故磨损两类。事故磨损的原因是由以下因素造成的：机器结构缺陷、零件材料质量差、零件制造加工差、零件或机器组装安装不正确、违反机器安全技术操作规程和润滑规程、维修不良或维修质量低等事故原因。
（2）在一般情况下，没有及时的自然磨损。防止摩擦加热导致零件温度升高，加剧粘附磨损和腐蚀磨损，甚至烧坏橡胶密封圈或轴瓦等事故。（3）密封保护功能。润滑脂能有效隔离潮湿空气中的水分。氧气和有害介质的侵蚀也能防止内部介质的泄漏。润滑脂还能防止水分、灰尘和杂质侵入摩擦副。
（4）清洗污垢。摩擦副运动会产生磨粒和外部杂质。灰尘和沙子会加剧摩擦表面的磨损。强制液体循环润滑可以带走磨粒，减少或避免磨损。（5）减少摩擦和磨损。由于润滑膜可以减少两个运动部件之间的摩擦因子，因此它可以减少零件的磨损和消耗，同时起到阻尼和振动吸收的作用，从而延长设备的使用寿命，降低功耗，提高设备的运行特性。
超声波是指振动频率大于20000Hz以上的，其每秒的振动次数（频率）甚高，超出了人耳听觉的一般上限（20000Hz），人们将这种听不见的声波叫做超声波。由于其频率高，因而具有许多特点：是功率大，其能量比一般声波大得多，因而可以用来切削、焊接、钻孔等。再者由于它频率高，波长短，衍射不严重，具有良好的定向性，工业与医学上常用超声波进行超声探测。
超声波冲击技术则是通过换能器将电能转化为一种高频机械振动，直接或者间接地施加在金属表面使其产生剧烈塑性变形。
技术原理：
超声波发生器产生频率大于18kHz的振荡电信号.通过换能器转换为同频率的纵波机械振动能量。再通过变幅杆将换能器微小振幅(一般为4μm)变换到20 ~ 80μ m,然后借助各种形式的工具头将振动能量传达到金属材料上。该项技术的特点是单位时间内输出能量高.实施装置的比能量(输出能量与装置质量之比)大。振动频率为18 ~ 27kHz.振动线速度可达2 ~ 3mn/s. 加速度相当于重力加速度的三万多倍。冲击头与被处理金属作用时间极短.高速瞬间的冲击能量是材料表面温度急剧升高又急剧冷却。这种高频能量从表面导入材料内部.必然引起材料组织不均匀的塑性变形和弹性应变。
影响因素
超声冲击大的问题是能量输出不稳定。超声冲击可以消除部件表面或焊缝区有害残余拉应力、引进有益压应力.使得冲击部位得以强化。但是由于超声冲击的性能稳定性差，往往会导致产品批量加工中出现不合格的产品，或者一个产品的一部分处理的好，另一部分则处理的不好，导致部分废品的产生。在焊接过程中的质量是否稳定跟机器的配置有很大的关系，超声冲击在作业过程中质量不稳定主要因素是输出功率不稳定，以导致无法形成稳定的摩擦热能。而要解决功率问题主要决定于1:机台输出功率.2:HORN扩大比 3:气压源 4:电压源等。
超声波清洗设备因操作简单在各行各业备受青睐，其推陈出新也是更迭不休，但万变不离其宗，不管超声波清洗设备如何千变万化，其工作原理都是大同小异的。
超声波焊接应力消除设备的基本原理
超声波焊接应力消除设备的基本原理就是利用大功率超声波推动冲击工具以每秒二万次以上的频率冲击金属物体表面，由于超声波的高频、和聚焦下的大能量，使金属表层产生较大的压缩塑性变形；同时超声波焊接应力消除设备波改变了原有的应力场，产生一定数值的压应力；并使被冲击部位得以强化。
所以超声波焊接应力消除设备能够显著提高金属焊接接头及结构的疲劳强度,大幅度延长其疲劳寿命；消除残余拉应力，并使被冲击部位产生压应力，从而提高工件的承载能力；有效改善焊趾的几何形状，大大降低焊趾处的应力集中系数，其效果大大优于TIG工艺；消除焊趾表层微小裂纹和焊接缺陷，抑制裂纹提前萌生；强化金属零件表面，提高表面质量和使用寿命。该设备、节能、、使用方便，不受工件形状、场地、环境的限制,处理。
