料斗:料斗由钢板和槽钢焊合而成，盛装待压缩的垃圾；平时关闭厢体，卸料时料斗用油缸举升打开，以便卸料。料斗上装有举升机构、压缩机构、装料机构。
收刮机构:收刮机构由钢板与槽钢焊合的括板，、转臂及油缸座等组成，在油缸推动下，将料斗内的垃圾收刮提升，以便压缩机构将垃圾压缩到厢体内。装料机构:装料机构由支架，连杆机构，凸轮，挂钩等组成。在油缸作用下，将街头垃圾桶内的垃圾自动翻转倒入料斗内。
系统压力波动引起压力波动的主要原因：调节压力的螺钉由于震动而使锁紧螺母松动造成压力波动；液压油不清洁，有微小灰尘存在，使主阀芯滑动不灵活，因而产生不规则的压力变化，有时还会将阀卡住；主阀芯滑动不畅造成阻尼孔时堵时通；主阀芯圆锥面与阀座的锥面接触不良好，没有经过良好磨台；主阀芯的阻尼孔太大，没有起到阻尼作用；先导阀调正弹簧弯曲，造成阀芯与锥阀座接触不好，磨损不均。解决方法：定时清理油箱，管路，对进入油箱，管路系统的液压油要过滤；如管路中已有过滤器，则应增加二次过滤元件．或更换二次元件的过滤精度；并对阀类元件拆卸清洗，更换清洁的液压油；修配或更换不合格的零件；适当缩小阻尼孔径。
系统压力升不高原因：主阀芯锥面磨损或不圆，阀座锥面磨损或不圆；锥面处有脏物粘住；锥面与阀座由于机械加工误差导致的不同心；主阀芯与阀座配合不好，主阀芯有别劲或损坏，使阀芯与阀座配合不严密，主阀压盖处有泄漏，如密封垫损坏，装配不良，压盖螺钉有松动等。解决方法：更换或修配溢流阀体或主阀芯及阀座，清洗溢流阀使之配合良好或更换不合格元件，拆卸主阀调正阀芯，更换破损密封垫，消除泄漏使密封良好。原因：先导阀调正弹簧弯曲或太短、太软，致使锥阀与阀座结合处封闭性差，如锥阀与阀座磨损，锥阀接触面不圆，接触面太宽，容易进入脏物，或被胶质粘住。解决方法：更换不合格件或检修先导阀，使之达到使用要求。原因：远控口电磁常闭位置时内漏严重；阀口处阀体与滑阀严重磨损；滑阀换向未达到正确位置，造成油封长度不足；远控口管路有泄漏。解决方法：检修更换失效件，使之达到要求，检查管路消除泄漏。
压力突然升高原因：由于主阀芯零件工作不灵敏，在关闭状态时突然被卡死；加工的液压元件精度低，装配质量差，油液过脏等原因。原因：先导阀阀芯与阀座结合面粘住脱不开，造成系统不能实现正常卸荷；调正弹簧弯曲“别劲”。解决方法：清洗主阀阀体，修配更换失效零件。
压力突然下降原因：主阀芯阻尼孔突然被堵；主阀盖处密封垫突然破损；主阀芯工作不灵敏，在开启状态突然卡死，如，零件加工精度低，装配质量差，油液过脏等；先导阀芯突然破裂；调正弹簧突然折断。原因：远控口电磁阀电磁铁突然断电使溢流阀卸荷；远控口管接头突然脱口或管子突然破裂。解决方法：清洗液压阀类元件，如果是阀类元件被堵，则还应过滤油液；更换破损元件检修失效零件，检查消除电气故障。
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