轴型式
轴距与总长力求缩短矿区装卸场点面积窄小，又频繁转弯与倒车；矿区道路多为临时性路面，山区上下坡多，急转弯多，为保持机动灵活，力求缩短轴距与总长，以减小转弯半径，减少倒车次数，因此基本采用2轴4×2结构型式，可底盘结构简单，维修保养方便，转向机动灵敏。
半轴套管安装滚动轴承的轴颈及支承轴颈磨损，导致其轴、孔之间配合松旷，轴承内座圈在轴颈上滑转而促使摩擦面磨损加剧。轴承内座圈在轴颈上滑转严重时，还会产生高温，使轴颈退火.材料的强度降低而损坏。半轴套管用无缝钢管制成，弯曲变形后，半轴与套管两者之间碰擦发生异响，甚至影响行星齿轮的正常啮合，加速磨损，导致轮胎行驶摆动。 桥壳上的半轴套管止动螺纹孔或套管定位螺钉孔磨损，止动螺钉剪断后，致使套管无法限位而移动，这样就会造成轮毅轴头螺纹磨损，使轴承轴向移动，车轮在运行中摇摆，增加了行驶阻力，影响制动效能，使轮胎恶性磨蚀，严重时在过大的轴向力作用下，会产生“飞轮”事故。
桥壳的主要功能：
(1)支撑汽车质量，并承受由车轮传来的路面反力和反力矩，并经悬架传给车架(或车身)；
(2)桥壳是主减速器、差速器、半轴等部件的支承件和包容件；
(3)壳内装有润滑油，可对齿轮、轴承等进行润滑；
(4)密闭的壳体又能防止脏东西侵入和损害壳体内部件的工作环境；
(5)桥壳还有使左、右驱动轮的轴向相对位置固定的作用。
