要定期检查制动器的工作状况，检查时应着重以下各项
各铰接处是磨损
制动器的构件运动是否正常，调整螺母是否紧固
油缸的工作是否正常，有无漏油现象，引入油管是否良好
销轴及心轴磨损量超过原直径的5%或椭圆度超过0.5mm应更新
制动衬垫是否正常的贴合在制动车轮上，摩擦表面的状态是否完好，有无油污、脏物痕迹
当制动衬垫磨损后工作行程增大，当增大到表二hmax值时，需立即调整图三螺母1合螺母2使工作行程重新调整到h值，否则制动失效，调整后应拧紧螺母1和2，当摩擦块磨损到10mm左右需更换摩擦块。
车轮制动由旋转部分、固定部分、张开机构、调整机构组成
轮边制动器的主要作用是降低转速，增大转矩
级锥齿副位于减速器壳中，第二级传动齿轮副位于驱动轮的近旁，这种特殊形式的双极主减速器称为轮边减速器。
