水罐消防车主要由发动机、底盘、取力器、乘员室、水罐、水泵、进水出水管路、水炮、器材箱、前后照明灯及电警报器等组成。
1、乘员室
驾驶员室及消防员室一般连在一起构成乘员室，其结构型式因底盘结构及改装工艺而有所变化。大多数乘员室是由原车驾驶室和在其基础上接长的消防员室构成，这种乘员室称为整体型乘员室。也有部分水罐的乘员室仅利用原车驾驶室，在外形上不作任何改动。还有的重型消防水罐车驾驶室和消防员室分开设置，它们各自立，消防员室一般设在车厢前部。整体型乘员室的室内设有前后两排座位，在副驾驶座位靠背上，装有两个活动座位，供消防员乘座，包括驾驶员可乘8人。重型水罐立设置的驾驶室和消防员室一般可乘6人。驾驶员室和消防员室两侧各有车门，中型水罐消防车消防员室后部两侧有水泵进、出水接口和出水操纵球阀手柄，乘员室顶部有风窗和，在保险杠后面的封板下装有喇叭。消防员室两侧下部脚踏板上安放有吸水管。在驾驶员座垫右侧、水泵传动轴左侧的中间部位设有水环泵引水操纵手柄和后进水操作手柄。排气引水操作手柄设在副驾驶座位前方的底板上。变速器杆前方是取力器离合操纵手柄。乘员室的仪表板上增设了手油门、电子警报器、真空表、压力表及水泵转速表等。而后置泵式的水罐消防车，其消防控制仪表板不再是安装在乘员室内，而是安装在位于车厢后部的泵房内。
2、车厢
车厢由水罐和器材箱组成。中型水罐消防车一般中部为水罐，后河水罐两侧为器材箱，用于贮水及安放消防器材。而后置泵式重型水罐消防车车厢中部设有水罐，后部及后部两侧设推拉式器材箱。水罐顶部开有人孔口、溢水管，装有扶手和吊装用圆环等。人孔口有盖密封，溢水管口安置在水罐顶中部，使水罐保持与大气相通，确保向水泵供水流畅。溢水管口高出罐顶，使水罐整个容积充满水，以减少行车时的击荡。水罐底部有积存口，清洗和维修保养时，可由此排出污物，平时由球阀封闭。在积存口前方的前封罐壁上，有进水口和出水口，进水口与水泵注水管路连接，由水泵向水罐注水。出水口与水泵进水管路连接，由水罐向水泵供水。另外，在水罐后封罐壁上，装有浮球式液位指示器。浮球随水位的变化，使电位器动片在线绕电阻上转动，引起电流的改变，液面高度在液位指示表上显示出来。器材箱套装于水罐的后部，放置各种消防器材。后端有大开门，开启后由支脚支撑。器材箱后围上装有后照明灯。
3、水泵及管路系统
该系统主要由水泵及水泵管路系统、水炮、传动及操纵装置、取力器和引水装置组成。
1)、水泵
水罐消防车上的水泵形式有低压消防泵（单级离心泵、双级离心泵）、中低压消防泵和高、低压消防泵三种类型，通过支承架固定在底盘的大梁上。水泵的前盖进水口连接进水管路，上边的出水口与出水管路连接。
2)、水泵管路系统
主要由进水管路和出水管路两大部分组成。带水炮的水罐消防车水泵管路系统和不带水炮的水罐消防车的水泵管路系统大致相同，只是在不带水炮水罐消防车的管路基础上，增加了一上出水管路和水炮。
虽然有很多的火灾类型是不能够使用水作为灭火材料的，但是不要忘了，那些越是现代化的工厂里面，防火能力越强，一般不容易出现火灾，而且即使出现了，数量也不是很大，因此未来的时候，火灾的类型依然是传统的火灾类型，依然需要水罐消防车及时的用自己的大水，将火给扑灭，从这里也能够看得到，水罐类型的消防车依然是这个行业里面常用，而且有效，经济实惠的消防尖兵。
消防车用的电瓶分两种，一种是免加水式的，一种是传统加水式的，免加水式的通常要看检查记号，传统加水式电瓶则要加纯水至满水位，检查电瓶通常用电瓶检查机来检查，当电瓶压降过多时，代表电瓶老化需要更换，电瓶寿命通常为两年，空气滤清器芯一般而言是4万公里一换，但每次保养都会检查，以免发生破损而不知。要检查排气污染情况，通常这关过了代表引擎没问题。
