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旧凸轮式冲床回收，在滑块驱动机构上使用凸轮机构之冲床称为凸轮冲床。这种冲床的特征是以制作得当的凸轮形状，以便容易地得到所要的滑块活动曲线。但因凸轮机构之性质很难转达较大的力气，所以这种冲床能力很小。
