高空作业平台由上装和下装两大部分构成。下装为行驶部分即自行走底盘，上装为部分即高空作业设施。高空作业车除底盘部分外，为实现高空作业功能，还有动力传动装置、工作装置、安全装置及液压系统等。其工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及调平机构等。
1、动力传动装置 包括高空作业车各工作装置的动力传动部分，有内燃机--机械传动、电力--机械传动、内燃机--电力传动和内燃机--液压传动等几种形式。
2、工作臂与举升机构 折叠臂式高空作业车的举升机构主要由变幅油缸、和工作臂组成。
3、台与回转机构 转台可绕回转中心做360 度全周回转。转台上连接工作臂、举升机构、 工作平台、工作平台调平机构，通过液压传动，将人和物举送到高空作业范围的相应位置。转台上装有回转机构，由回转马达、回转减速机、回转支承构成。
4、作业平台及调平机构 作业平台用于承载人和物，主要由底板和防护栏构成，。由于高空作业车的作业平台在空中的运动轨迹是曲线，为了保持工作平台承载面始终与地面平行，配置了调平机构。
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高空作业车属于，但也是由一般底盘（轻卡、中卡）加装上装完场的，根据相关部门要求，高空作业车在车长6米以下，整备质量低于4.5吨，上蓝牌，反之超过标准，需上黄牌，所以驾驶高空作业车只需要根据牌照颜色，选择对应的C1或者B证驾驶即可。高空作业车厂家一般会对单位用户进行培训，参加培训过的驾驶员取得高空作业厂家相应后，可直接参与到高空作业车的操作中来，节省用人单位的用人成本.采用江铃顺达国六单排驾驶室，115马力柴油发动机，带方向助力，3360轴距，7.00R16钢丝胎，五档变速箱，油刹，空调，其它按国六标准配制。四个液压伸缩支腿(上下伸缩和水平伸缩)，八条油缸，支腿采用前V后H型，应急泵，斗360度旋转。
高空作业车可实现多人同时作业，对于小区老旧改造而言，可用其安装、维修高空设备，轻轻松松解决楼房改造工程，在市政工程中，高空作业车可在潮湿、多尘、腐蚀性强的环境中工作，在电力、码头、机场港口中，能够完成搬运工作，提高工作效率。
根据中研普华产业研究院发布的《2022-2027年高空作业车市场投资前景分析及供需格局研究预测报告》显示：
