适用于公路、铁路、市政隧道和矿山隧道龙骨的全断面和矿洞的施工、保养维护等工作。
隧道内部环境好坏,直接影响行车和运行的安全。为了使车辆在隧道内有良好的运行环境,行车安全,定期对隧道内壁进行清洗、维护保养等工作。
对于施工中过程中出现的异形断面，勤昌拱架安装车也能从容应对。设备凭借大半径的作业范围，能够在不同高度断面进行作业;相对于传统的施工方式，省去了繁琐的台架拆卸过程，汽车底盘进离场更为迅速，加快了现场工序衔接。拱架安装车配有两个作业平台，平台可扩展延伸，增加施工活劢范围；四周装有安全护栏，工人在高空作业时的安全风险大大降低；
QCSD3200 大举升高度 9-12m
底盘 定制型底盘
轴距 5100mm（可定制）
发动机 YCD4F32-129（玉柴国2；
95kw 电动机
选配
轮胎 825R20
支腿数量 5条（侧面各两条，另有辅助后腿）
支腿纵跱距 约 5500mm
支腿横跨距 约5500mm
液压油泵 三联泵 （40/40/32）
上车滑台 选配 机械臂
大臂 三节 大臂展开水平大跨距 18m
操作平台 两套或三套
机械手 两套或三套（可伸缩600mm；可上下翻转90°）
辅助臂 两套或三套(可上下翻转180°
液压卷扬机 两或三套套（选配）
外廓尺寸
10600*2300*3200 (3500) mm
整车重量 约15500kg
隧道维护作业车基本参数
多功能隧道拱架安装车主要性能及特点
三臂结构
三臂结构设计，多种拱架安装方法，定位，作业。
一体化设计
机械抓手与操控平台一体化集约设计，安全性与可控性大幅提高。
重力自适应
主臂机械抓手重力自适应设计。无需人工喂拱。
全尺寸夹具
全尺寸夹具设计，可满足不同尺寸拱架需求，无需反复更换夹具。
360度旋转作业平台
作业平台拥有自平衡功能及360度旋转。随时能调整姿态，满足不同工况。
柴电双动力
柴电双动力系统，可分别立工作。电动机作业时，更加节能环保、减少隧道污染。
全液压设计
系统采用全液压设计、无级调节，可控性高。
履带底盘设计
履带底盘，适合多种现场路面工况，稳定性好，爬坡能力强。
随机电缆卷筒
随机附带80米电缆卷筒，方便作业。
预留接口
作业平台预留锚杆钻机液压接口和气路接口。
隧道多功能拱架安装车是一种具备钢拱架安装、锚杆锚网安装、辅助撬毛和通风管作业等多功能、多用途的隧道施工机械。其三臂三机械手结构形式，每个臂都可实现拱架自动抓取、机械手端微调，可实现立拱作业，真正实现机械化施工作业。
在隧道施工中，为了防止围岩较差，失稳而发生过度变形或塌方，建设过程中，需要通过安装拱架，与锚杆、钢筋网片、连接钢筋、混凝土等组成一个刚体进行支撑，保持隧道稳定。 安装拱架及其支护作业，包含了立拱架、锚杆安装、焊接拉筋、挂网片等多种工作。一直以来都是以人工台架为主要方式，通过人拉肩扛的施工方式，投入人员多，劳动强度大，安全性差并且自动化程度低。经过精心设计的三机械手结构，每个臂均可实现拱架的抓取、微调。可实现6人用时3时20分完成三榀拱架安装的的立拱作业，实现隧道施工的机械化作业。主要适用于双线铁路、公路隧道全断面开挖拱架的安装、两台阶拱架安装。
