按打印字符结构，分全形字打印机和点阵字符打印机。按一行字在纸上形成的方式，分串式打印机与行式打印机。按所采用的技术，分柱形、球形、喷墨式、热敏式、激光式、静电式、磁式、发光二极管式等打印机。
打印机制造使用的材料十分广泛，包括各种金属材料和废金属材料，原件组成复杂。一台普通的数码多功能机内含有耗材和定期更换部件,可动部件以及高压高温,特殊功能部件等约6,300多种,17,300多个，由此可见，每年将会有数以万亿件的打印机零部件报废。
打印机保养注意事项
1.打印机内安装有充足墨水的墨盒，墨盒无墨后，即使不使用也应立即更换，否则打印头会在空气中干枯而堵塞。
2.不经常使用的喷墨打印机，至少每一星期开机一次，以免打印头因干枯而堵塞。
3.打印机在连续打印1小时后，应休息15分钟，以打印效果及延长打印机的寿命。
4.如出现异常情况，请不要让打印机继续工作，按一般处理方法，仍不能解决，请找有关人员处理。
5.打印机在运输过程中，需使墨盒归位并妥善包装，运输中要保持水平，防止挤压碰撞及倒置。
如今，打印机已成为工作中的工具，当企业需要置换打印机时，对于废旧打印机回收是一种很好的资源再利用方式，不但可以节约了很多材料，做到了环保，还让一些创业类型公司的经济得到合理的支配。在打印过程中，人为地转动字辊时，由于改变了打印头的运动方向，非常容易造成断针。所以我们应注意打印过程中应尽量避免人为转动字辊。
近年来，打印机在中国的普及率以惊人的速度上升，无论是打印机还是墨盒在耗尽生命周期后都将面临如何处理的问题。这些废弃的耗材如果不能成功回收，将成为环境里的重要污染源。实际上，近年来在和社会的大力宣传、倡导下，中国各界也对打印机耗材本身引起的环境污染问题给予了越来越多的重视。全社会都应该共同把环保理念推出去，关注我们整个政策法规的发展和政策走向，希望把国外更多的经验带到国内来，能够推动电子废弃物回收渠道的管理，以及整个闭环回收处理过程的更多的更的理念的分享，来促进我们整个环保事业的发展，一起投身到环保理念里来。
如果当以后的技术不可以实现可持续发展的时候会怎么样呢?全球每年产生两千万吨到五千万吨的电子废弃物，在2010年我们库存的废旧电子产品重量超过600万吨，全球每年大约会使用13亿个墨盒，很少量的墨盒进入到了回收渠道，绝大多数没有得到有效的处理。在2010年中国有一个统计数据6670万台电脑报废，其中70%的量都进入了非法的回收渠道，或者是直接送去做填埋了，实际它的残值没有很好的利用到。
