一、执行机构的由来： 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类：
四、气动执行器的使用缺点： 1、由于空气的可压缩性，因此工作速度稳定性差，如采用气液联动装置会得到较满意的效果。 2、因为工作压力低，以因结构尺寸不宜过大，所总输出力较电动小。 3、噪声大，高速排气时要力消气器 4、气信号传递速度比电动慢，所以气动控制系统不宜用于元件级数过多的较复杂回路。
气动阀门执行器以压缩空气为动力，是开启和关闭气动球阀、气动蝶阀、气动闸阀、气动截止阀、气动隔膜阀、气动调节阀等气动系列角行程阀门的驱动装置。是实现管道远距离集中或单控制工业自动化管路的理想装置。
选择双作用执行器，查找双作用气动执行器扭矩表，根据需要的扭矩值，再增加10%的安全值，然后根据气源的工作压力，查找扭矩表，则得准确的GT型号。例如：控制一个需要200Nm扭矩的阀门，考虑安全因素增加10%达到220Nm，可选择GT127×90型号的执行器（在0.5MPa时提供275Nm的扭矩）：或选择GT118×90型号的执行器（在0.6MPa时提供252Nm的扭矩。
电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差。液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大。
在使用的电动执行器中，具有减震和低噪音的优点，尤其是在安全级别较高的工作场所，智能控制执行器进入初始化阶段，根据预设的精度级别划分信号、存储分布信号数量，以及调试完成后，安装调试简单，目前使用的电动执行器，为了有效地保护控制单元，改进控制单元和提供更好的控制单元，来控制设备的使用寿命。
工作人员先使用拆卸工具打开保护盖，有效地防止错误的操作或蓄意干扰，并有效提高安全性，以避免对工作人员造成，电动执行器现在可以将步进电动机用作功率单元，从而使控制更加准确，监控步进电动机的工作状态，从而准确监控与执行器相关联的阀门的工作状态。
