公司应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。
公司股东会作出公司解散的决议，决议经代表三分之二以上表决权的股东通过。 股东会作出公司解散决议后15日成立清算组。清算开始之日起十日内，书面通知登记机关、税务部门、劳动部门及开户银行。
公司歇业后未办理注销登记，也无清算组织负责清理债权债务的，公司和清算主体为共同诉讼主体；公司歇业后，虽办理注销登记，但无清算组织负责清理债权债务的，负有清算之责的主体为诉讼主体。
因此，只有经过合法的清算、注销程序，公司才能从法律意义上消灭，公司及负有清算责任的清算主体才能免除相关的法律责任。
根据《工商总局关于全面推进企业简易注销登记改革的指导意见》规定，“对领取营业执照后未开展经营活动、申请注销登记前未发生债权债务或已将债权债务清算完结(以下称无债权债务)的有限责任公司、非公司企业法人、个人资企业、合伙企业，由其自主选择适用一般注销程序或简易注销程序。”
“企业有下列情形之一的，不适用简易注销程序:涉及国家规定实施准入特别管理措施的外商投资企业；被列入企业经营异常名录或严重违法失信企业名单的；存在股权(投资权益)被冻结、出质或动产抵押等情形；有正在被立案调查或采取行政强制、司法协助、被予以行政处罚等情形的；企业所属的非法人分支机构未办理注销登记的；曾被终止简易注销程序的；法律、行政法规或者决定规定在注销登记前需经批准的；不适用企业简易注销登记的其他情形。”
公司注销注意事项：
1、公司注销根据相关规定要设立清算组，而清算组在成立后10日内要将清算组成员、清算组负责人名单向工商部门进行备案。
2、公司完成清算后，应当自清算结束之日起30日内，向工商部门申请公司注销登记办理。
3、公司申请注销要在拿到“清税证明”后才能停止报税，未拿到证明仍需继续报税。
4、公司应当在成立清算组60日内，通过国家企业信息公示系统或当地省级以上的报纸，发布债权人公告，通知相应的债权人。
5、公司申请公司注销之日起30日内，要向原社保登记机构提交公司社保账户注销相关材料信息，办理公司社保账户注销
