由于采用了硬齿面齿轮和设计制造技术的不断提高，传递同样的功率和减速比，减速器的尺寸不断减小，所以散热问题越来越，应该参考齿轮热功率计算技术文件。
对于减速器结构设计，本书提醒要注意以下问题:
1)减速器总体设计和选型。
2)非标准减速器合理设计。
3)减速器箱体设计。
4)减速器润滑和散热。
热前滚齿
由于成本原因，较小模数工件用整体滚刀加工，材质一般为带涂层的高速钢或者粉末冶金，头数为 1-3，在刀具使用窜刀完毕后，需要进行修磨，并返回的厂家重新进行涂层，整体硬质合金的滚刀因为性价比较低，使用较少；较大模数的齿轮由于滚刀体太大，成本太高，一般都设计为镶刀片滚刀，这样的滚刀需要定期检查每一个刀片的磨损程度，并将已磨损或崩刃的刀片换掉；对于特大模数齿轮（一般为 M>22），一般都用齿轮铣刀加工。
滚齿作为粗加工工序，国内的生产厂家如南京第二机床厂，秦川机床厂的滚齿机都可以达到 7-8 级的加工精度。欧洲的滚齿机生产厂家如 Pfauter、Liebherr 等，其机床的滚齿精度可以达到 6-7 级，并且在加工稳定性及寿命方面有较大优势。随着机械行业自动化程度的提高，自动上下料传送带以及多工位上下料系统也被应用于滚齿工序，配合的自动涨紧夹具。使机床更换工件的时间将至低，实现了加工-去毛刺-倒角同时进行。更大的增加了机床的使用效率。
对于硬齿面齿轮的加工，主要技术方向为：
（1）滚刀材质和涂层技术
，可提高滚齿的效率和机床利用率。
（2）砂轮技术，
随着微控制技术的进步，砂轮的磨料排列方式及形状将更为可控，更为优化的砂轮将实现更高的磨削效率与更高的工件质量。
（3）加工智能化，
机床在自动抓取工件的基础上，对工件进行辨认和识别，对有质量问题的工件进行预先判定。
（4）绿色加工，
机床的能源利用效率将会更高；油气分离技术将降低机床对空气的污染；新的干切技术，也会大量降低油品的使用量，使加工过程更为环保。
硬齿面减速机的齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度高，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好，传动，运转平稳，噪音低；体积小、重量轻、使用寿命长、承载能力高；易于拆检，易于安装。
1、中心距、中心高、传动比均采用数系的数。
2、齿轮参数、结构经过计算机优化设计。
3、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火磨齿。齿面硬度高，齿轮精度达国际标准6级。
4、传动、噪声低、承载能力达90年代世界水平。
无论是硬齿面减速机还是二次包络蜗轮副，合理的设计、的制造、组装、全面的性能检测外，正确的装配才是齿轮箱命、安全可靠工作的重要环节[[2]。就情况来看，二次包络蜗轮副的安装主要靠我厂装配人员自行装配到设计人员设计的箱体里，蜗轮蜗杆的啮合质量主要由装配人员的经验及素质决定，影响蜗轮付使用寿命的人为因素较。采用硬齿面减速机则不存在齿轮的装配问题，对于安装的考虑主要在于设计阶段，比如:如何定心定位、如何防止油泵油管的干涉、如何机架的安装尺寸等，基本上像一般的部件安装即可。在安装的便利性上来看，硬齿面减速机有无可比拟的优势。
通过复合工艺技术加工举措，让齿轮表面的硬度获得工艺要求，所以在减速机中应用硬齿面齿轮，发挥的作用。当前应用广泛的硬齿面齿轮磨削加工技术，虽具有良好加工精度，但也存在复杂的操作工艺流程、较高的加工成本和低生产效率等问题。因此，经不断的研究和实践，滚齿机上使用硬质合金刮削滚切加工工艺发挥了较理想的利用效果。下面对此加工工艺展开分析，提出用其加工形成的硬齿面齿轮于减速机中的应用情况。
