纳米颗粒制备常用的方法是纳米砂磨机，它是大量制备纳米晶粉末的较经济的方法，不少科学研究表明，属、端际固溶体和金属间化合物可以通过纳米砂磨机制成纳米颗粒，颗粒尺寸决定于球磨条件和材料成分。由于所制备的产品粒度很细，故研磨介质的直径也很小，如采用1mm的介质磨球，可产生l-2um的超细颗粒，用回转磨则可制备粒度为0.2-1um的Al2O3超微颗粒。又如Ti-10％Cu(原子比)经纳米砂磨机合金化后形成6-8nm的颗粒，由于Cu在晶界的偏析，阻碍了颗粒成长，使得该纳米晶粒非常稳定。除球磨机跟纳米砂磨机外，还有其他磨冲机也可用于超细颗粒的制备，如胶体磨、气流磨等。
球磨机在正常运行时，需要求当班人员每两个小时对设备进行点检，测量并记录设备的振动度，应确保电机振动度的实测值是否在理论规定值以下，实测振动度是否处于正常波动范围;减速机振动度的实测值是否在理论规定值以下，实测振动度是否处于正常波动范围;小齿轮两侧轴承座振动度的实测值是否在理论值以下，实测振动度是否处于正常波动范围。通过波动度可以预测球磨机小齿轮是否正常，如果波动度超出定值，很可能是小齿轮出现了磨损现象。
一旦发现球磨机小齿轮表面出现磨损，如果不严重可以进行人工打磨，以降低齿轮表面的粗糙度，小齿轮的正常运行;如果磨损严重或断则，则需更换小齿轮。
球磨机的运行温度由计控车间按照设备运行说明书规定温度设定的，电机、减速机、小齿轮两侧轴承设置温度各不相同，温度同样也是由自动系统控制，具有连锁作用。
球磨机在长期运行下，如果小齿轮出现磨损现象，设备运行温度会升高，如果小齿轮磨损严重或断裂，球磨机运行温度会骤升，导致球磨机跳停。
因此可以通过定期检查球磨机设备运行温度并记录，通过观察设备温度情况(球磨机正产运行温度范围50～65°C)，来排查球磨机小齿轮是否出现故障。
