减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速机串轴原因？
1.是因为断齿使输入轴失去轴向约束而发作串轴。
2.是中心轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所造成的。在实际传动中,往往因为从动齿轮与中心轴之间的过盈量不行,从动齿轮相对中心轴产生轴向串动,进而使输入轴发作轴向串动。因此,过盈量不行是造成减速机串轴的主要原因。
3.减速机的转向对串轴也有一定的影响。
选择伺服行星减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。允许值是指在不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时，越接近轴肩，允许的径向载荷就越大;相反，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷就越小。
