对硬岩可靠的是冲击撬毛法。高压水射流式撬毛机是利用一种小型轻便的高压泵所产生的高压水流，将机械撬毛机没有撬掉的小块浮石清理掉。可以把这种高压泵加设在机械撬毛机上作辅助设备使用。
冲击式撬毛机是利用一个液压式的或风动式的冲击器，把松动的岩石敲落，并将周围被楔住的、但仍然松动的岩石振下来。但是，应注意冲击器的动力和岩石韵韧性相适应。冲击头产生足够大的 合适的力量，能把浮动的岩石剥落，但又不会触动牢固的岩石。冲击式撬毛机通常是在白行式底盘上装配有可伸缩与回转功能的动臂，在动臂的装有碎石冲击器 。
柴油驱动式撬毛机可用柴油发动机为液压碎石冲击器提供动力，立性比较强，它不需要外加动力设备，可以自由移动。但缺点是：由于液压碎石器靠柴油发动机驱动，在撬毛作业过程中发动机不关闭，需要有性能良好的空气净化装置。否则，所排出的废气充满工作面，污染环境。同时，发动机声音嘻杂，影响工人的健康。
电动底盘撬毛机常采用地下电动铲运机的底盘作为撬毛机的底盘装置，对原机的动力、转向以及行走系统可不作太的改动，甚至无需改动 根据工作机构韵需要将铲斗卸下，装上液压碎石冲击器装置及所需液压系统即可。拆下碎石冲击器装置，换上铲斗仍可作为铲运机使用。
产品特点
1、液力变矩器和变速箱驱动工程底盘，四轮驱动，驱动扭矩大，推铲能力高，爬坡性能强。
2、驾驶室满足矿用安全人机工程设计，集中操控，布局合理，舒适便捷；同时驾驶室可升降、仰俯，方便人员操作。
3、液压湿式双制动系统，行车给油制动，驻车闭式弹簧制动，满足矿山井下长坡道和低矮巷道的安全使用需求。
4、全液压伸缩和回转的机械臂，承载能力强，动作稳定，操作灵活，无施工盲区。
5、铰接式底盘，转弯半径更小，大限度的满足井巷作业需要。
6、破碎锤采用行业的韩国进口品牌产品，性能稳定，换向灵活，冲击能量高，反冲力量小，受用寿命长。
我国地下工程中撬毛作业基本上都是人工进行，存在劳动强度大，工作条件危险恶劣，冒顶片帮事故率高的严重问题。撬毛台车，配备有经过调校的液压冲击锤，具有安全的性能，同时还可以破碎爆破后的大块岩石，减少二次爆破工作，有利于装运作业。换装挖斗后，还可以清理排水沟。
撬毛台车是在地下矿山采掘作业循环中,爆破后对作业现场的顶板及两帮清除破碎的、不稳固的浮石,以确保现场作业人员和设备安全。国外矿山在使用手持式撬毛机具的基础上开发了撬毛台车,实现了撬毛工作的机械化。
在井下巷道挖掘和矿场开采作业过程中，由于岩石会受到各种作用力的冲击，导致岩体松动，巷道顶部及两侧的毛石不稳固，而毛台车能够快速有效地清除地下矿山采掘爆破后易冒落、垮塌、比较隐蔽的工作面顶板和两帮破碎的、不稳固的岩石。
撬毛台车的投入使用，与之前人工松石相比，显得更加轻松、安全、可靠、，体现了矿业与时俱进、以人为本、科技强安，建设本质安全型矿山企业的精神。
