履带扒渣机的底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，性能强劲、爬坡力强、机动灵活，、便于维修等特点。广泛适用于铅锌矿、铁矿及水电施工隧道的步等。
小型扒渣机杆收缩系统的失效分析：
1.斗杆缸压力低：由于翘板回路单向阀卡在打开位置，因此斗杆油入口室与回油室连通，卸下斗杆换向阀芯并打开连杆循环清洁并清洁阀门。
2.杆的拉入速度和气穴噪声低，并且手筒从完全伸出的位置振动到缩回的位置。杆式环路止回阀的孔被堵住，杆缩回。故障或杆回路单向阀卡在关闭位置，拆卸并清洁。
3.杆无法缩回。反转阀芯的杆在关闭位置停止移动，而臂反转阀芯被卸下并清洗。
主要由电动机，液压行走，挖掘装置，行走装置，皮带输送卸料和电器控制系统等部分组成。整车液压系统由一台15kw电动机为动力带动齿轮泵，液压油经油箱到多路阀到执行动作元件再回到油箱，通过多路阀的四个手柄完成对液压装置的控制。它的优点就是操作灵活，出渣，以：2m*2m巷道为例，一排炮在一小时左右就可以清理干净。
在工程中运用的大型机械，都避免不了保护清洁以此来提升作业功率，延长运行寿命，工作效率，在对扒渣机进行维护时，应该先关闭电源，制止带电开启所有防爆电器设备，并不会被意外重新启动，在进行维护前，应扒渣机不会沿着斜坡向下滑动。
扒渣机作业前需在没有物体运作的前提下试运行，通俗的说就是空挖，空载运转和无负荷操作。这样既能达到检查的效果，又能熟练操作手感，为一天的工作做好准备。只有平时保养好扒渣机，才能提高工作效率，节约配件成本。
如果隧道内有水，应防止水溅到挖渣机的电机上，否则可能会造成短路，导致挖渣机电机损坏导致安全隐患。如果水位超过轮胎的三分之一以上不适合挖渣机的工作应立即停止。保养好扒渣机是高产能、低安全风险、低成本、增强市场竞争力、提高产量、提前超额完成任务工期的可见效果。这样才能提高工作效率，节约配件成本。
