1768-L45模块
驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更的计算以及性能更优良的电子器件使之更于变频器。
1768-L45模块
1、控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；
2、自动识别(ID)依靠的电机数学模型，对电机参数自动识别；
3、算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制；
4、实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。
矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<2ms)，很高的速度精度(±2%，无PG反馈)，高转矩精度(<+3%)；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150%～200%转矩。
6RA7013-6DV62-0调速器
1768-L45模块
A61L-0001-0168显示屏
1794-ACN15模块
1746-NT8模块
6EP1437-3BA00电源模块
6EP1336-3BA00电源
6ES7216-2BD23-0XB0模块
6ES7 307-1KA01-0AA0模块
1746-IM16模块
6AV6 644-0BA01-2AX1显示屏
6AV6 647-0AG11-3AX0触摸屏
6GK7342-5DA02-0XE0模块
6GK7343-1GX11-0XE0模块
6ES7316-2AG00-0AB0模块
6EP1336-3BA00电源
6AV6671-5AE10-0AX0连接盒
1794-IB32模块
6ES7412-5HK06-0AB0模块
6ES7315-2AH14-0AB0模块
343-1CX10-0XE0模块
6ES7332-5HF00-0AB0模块
6ES7314-1AG14-0AB0模块
6ES7322-1BL00-0AB0模块
6ES7321-1BL00-0AB0模块
3HNE00313-1示教器
6EP1437-3BA00电源
6EP1333-1SL11模块
3RW3035-1AB04软启动器
施耐德WATSGB-250/4R电源
1746-NI16I模块
1756-IF16模块
6ES7216-2BD23-0XB8模块
科尔摩根CE03200-000000驱动器
2094-BC07-M05-S驱动器
2094-BM02-S驱动器
1769-OW16模块
1769-IQ32模块
22B-D010N104变频
DSAB-01C板卡
6ES7 321-1BH02-0AA0模块
