大型自走式绿篱修剪机主要有车载式和臂架悬挂式两种，技术比较成熟的有以下3种机型；一是车载式绿篱修剪机；二是车载悬挂式绿篱修剪机；三是臂架悬挂式绿篱修剪机。其中，臂架悬挂式绿篱修剪机一般是悬挂在小型拖拉机上的，可利用拖拉机的液压系统（也可用单的液压系统）对臂架和工作装置进行控制。
操作注意事项
1、设备在作业中，工人须戴着防护手套、护目镜、穿着统一的工作服并与设备保持3米以上的安全距离。当设备刀片遇到藤蔓、树枝缠绕等动力受阻情况时，应及时关闭刀片电机并待刀片完全停止后，方能由工人佩戴防护用品并使用工具进行清理，严禁徒手清理；
2、设备在伸收臂、升降臂、左右转向臂时候，应该关闭刀片电机，待刀片完全停止后进行操作；
3、设备在作业中，遇到告示牌、里程牌等，停止刀片电机，避让；
4、发动机在常温下正常工作时，起动三次允许拉动起动绳三回。其中至少有一回起动成功。若发动不着或起动困难，应找出原因，排除故障后，才能继续使用；
5、工作过程中要经常注意紧固联接件。按修剪质量情况及时调整刀片间隙或更换损坏零件，不允许带着故障工作。
以往清理城市道路绿化区、高速公路两边斜坡或者种植果园的园林工人们都是使用落后的大剪刀（整篱剪）来修剪绿篱和灌木，这样劳动强度大，费时费力，导致工效低，而且剪切范围也受到限制，浪费大量时间与金钱，因此绿篱修剪机被研发出来，大大减轻了绿篱修剪操作的工作量。
