达到破碎煤岩的目的。整个切割部通过叉形框架上两个支承耳轴铰接于回转台上。借助安装于切割部和回转台之间的两个升降油缸。
装运机构由装载的铲板和中间刮板输送机组成以及安装于回转台与机架之间的两个回转油缸,实现整个切割部的升、降和回转运动。
驱动装置为液压马达直接驱动执行件——三爪转盘,把切割下来的物料装到运输机内。从而实现装载煤岩的目的。
在铲板油缸的作用下,铲板可绕销轴上、下摆动。当机器切割煤岩时,应使铲板前端紧贴底板,以增加机器的切割稳定性。
掘进机的后支撑的作用是在机器切割煤岩时,增加机器的稳定性。在支撑油缸的作用下,左、右支撑腿可以绕各自的销轴上下摆动。
当机器切割煤岩时,可将左、右后支撑腿撑至底板,以防止机器横移及减小机器的振动,从而增加机器的稳定性。