影响真空吸盘选用的因素：
1、被移送物体的质量–决定吸盘的大小和数量；
2、被移送物体的形状和表面状态–选定吸盘的种类；
3、工作环境（温度）–选择吸盘的材质；
4、连接方式–吸盘、接头、缓冲连接器；
5、被移送物体的高低； 6、缓冲距离。
真空吸盘特点：
1、易损耗：由于它一般用橡胶制造，直接接触物体，磨损严重，所以损耗很快。它是气动易损件；
2、易使用：不管被吸物体是什么材料做的，只要能密封，不漏气，均能使用。电磁吸盘就不行，它只能用在钢材上，其他材料的板材或者物体是不能吸的；
3、：真空吸盘特别环保，不会污染环境，没有光、热，电磁等产生；
4、不伤工件：真空吸盘由于是橡胶材料所造，吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤。
而挂钩式吊具和钢缆式吊具就不行。在一些行业，对工件表面的要求特别严格，他们只能用真空吸盘。
常见的真空吸盘有：扁平吸盘，波纹吸盘，椭圆吸盘和特殊吸盘。
扁平吸盘的性能：定位精度高；设计小巧，内部体积小，大限度地减少了抓取时间；实现了高的侧向力；在平坦的工件表面，宽密封口具有佳的密封性；抓取工件时，具有较好的稳定性；采用大直径吸盘的嵌入式结构，可实现高抽吸力(如：盘形结构吸盘)；底部支撑；吸盘直径大、；吸盘材料多样。吸盘的典型应用领域：处理平面或碟形工件，例如：金属板、纸箱、玻璃板、塑料件和木板等，其表面平坦或稍粗糙。
在我们非标自动化中对于物料的搬运拾取能用到的常用方法有：
1.用各种标准或非标的夹爪夹取工件
2.利用真空吸盘来吸取产品
3.使用磁钢或电磁铁产生的磁力吸取铁磁性工件
4.针刺式取料方法
5.各种托放式移栽搬运方法
在这其中，真空吸盘吸取因其可靠、便捷被广泛应用。
电磁吸盘，顾名思义就是用电磁力吸紧工件的磁力吸盘。电磁吸盘用以吸附各类导磁工件，实现工件的定位和磨削加工。该系列磁力吸盘吸力均匀，定位可靠，操作方便，可直接安装在平面磨床或铣床上使用，是一种理想的磁力吸盘。
电磁吸盘结构形式： 极芯的截面形状及其分布情况根据工件的不同而不同。常见的电磁吸盘的结构型式有矩形、圆形等，矩形磁极又分为纵向和横向排列两种情况。矩形磁极纵向排列，适用于固定较大的加工工件；矩形磁极横向排列，适用于固定加工较小的加工工件。圆形吸盘适用固定圆环型工件或形状较复杂的工件。
