桁架机器人的作用是辅助或者代替人工完成各种预期的作业，在工业制造中减轻人类手工作业的负担，还可以代替人类做危险性、重复性工作。在机械设备等成型机的应用中，桁架机器人在搬运物料、反复抓取、操作工具中尤为，甚至能够数倍地提高生产效能，同时降低企业大支出中的人工成本。
桁架机器人是一类能够实现多功能、多自由度、自动控制、重复编程和空间直角运动自由度的自动化设备。在工业生产领域中，桁架机器人可替代手动操作，实现自动抓取、装卸、夹紧、工件移动和车削、工件顺序加工的全过程，可大幅度节省人工成本，提高生产效率。
桁架机器人也叫做直角坐标机器人或龙门式机器人，是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。它改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件或产品加工/生产自动化、数字化、智能化，少人化直至无人化管理，有效了产品质量，地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来。
