机器人第七轴主要由固定底座、动力机构、动力传送机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等组成，机器人第七轴可适配各品牌机器人，适应不同应用场景，各种特殊环境的需要。
机器人第七轴采用的是伺服电机驱动，能够实现高定位，结构更好，承载更大，稳定性更高，安装便捷等特点，机器人第七轴可兼容多个厂家不同系列的工业机器人，并且可以实现进行机器人之间的互换。
机器人第七轴属于机器人应用生产的机械辅助设备，是跟其他机器人设备配套使用，这就涉及到安装尺寸问题、负载、精度和速度等问题。在定制时需要沟通好机器人的产品尺寸型号、负载、精度、速度等参数。为了避免因为尺寸问题影响到安装，机器人的负载、速度和精度问题， 在配套机器人时一定要把机器人的尺寸、负载、精度和速度都考虑进去。如果不考虑好行走轴做好了，再去考虑机器人的技术尺寸要求，安装会遇到各种问题，很难调整。
