如果选购的三轴机器人变位机是进行环缝焊接的话，应该按照焊件的坡口来考虑回转的速度，该速度应该在变位机转速调节的范围内，还有就是对工作平台在运转上的平稳要求，是不是可以满足整个工艺的加工。
机器人变位机是焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可于操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，广泛应用于机器人焊接作业时的工件变位。工作台互转采用变频器无级调速，调速精度高。
机器人变位机单元配置简单，布局灵活，可以根据实际情况进行相应的布局，有效的避开夹具的干涉状况，采用变位机实现工位的变化来实现双工位焊接效果，切降低操作工人地劳动强度，更好的焊接。
机器人变位机适用于产品的大批量生产，且工件焊缝多、位置不集中且对焊接质量要求高的类型的工件的焊接。通过变位机的翻转及机器人自身枪姿的变化可以使无论是直线、圆弧及其余复杂焊缝都能较好的焊枪的可达性及焊枪的佳状态。
座式焊接机器人变位机工作台有一个整体翻转的自由度。可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机已经系列化生产，主要用于一些管，盘的焊接。
机器人变位机控制系统可选装三种配置：按键数字控制式、开关数字控制式和开关继电器控制式。该产品应用于各种轴类、盘类、筒体等回转体工件的焊接。是目前应用广泛的结构形式。
