橡胶履带链轨行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合
履带半链轨优点，拆卸方便，采用耐磨钢材，通过性能强，转向灵活，牵引力大，平稳可靠，防陷防打滑,压实率低,工作
(1)橡胶履带的使用温度一般在-25~+55'C之间。
(2)机油、海水的盐份会履带的老化，在这样的环境下使用后要清洗履带。
(3)有锐利突起(如钢筋、石块等)的路面会导致橡胶履带外伤。
