自穿刺铆钉又称“SPR铆钉“，是自穿刺铆钉机的一种铆钉，外形是半空心平头刃口，采用合金钢材质，表面覆盖达克罗涂层，目前市面上主要由5.3毫米和3.3毫米两种直径，而高度则有各种规格
同时根据使用方式又分为散装自冲铆钉和料带自冲铆钉两种，料带式一般用于悬挂式手持自冲铆接机，由于送钉机构小巧，可以轻便的实现自动装钉和自动铆接，而散装铆钉一般用于电动便携自冲铆接枪和大型的自动化SPR自冲铆接机。
普通自冲铆钉和加硬型自冲铆钉，分别铆接较软的铝板和较硬的钢板。 自冲铆钉的规格多种多样，可以是沉头、平头，也可以是圆头，铆钉直径主要有3毫米和5毫米规格两种，但是长度种类丰富，虽然种类品种丰富，在选用时，但是他们使用的自冲铆钉的差别比较小，选购时，选择合适的直径和长度即可。长度选取标准为总板厚加2毫米，直径根据连接的强度级别，选取3.3或5.3毫米的自冲铆钉即可。
铝合金能否快速应用于汽车行业很大程度上取决于铝连接工艺的发展，特别是关于铝钢异种材料的连接工艺。SPR自冲铆接工艺克服了传统铆接工艺外观差、效率低、工艺复杂等缺点，实现冲、铆一次完成，连接过程不破坏板材的镀层，为汽车车身的连接开辟了新途径。
1）铆接设备的核心部位是冲头和凹模，铆钉形状的设计直接决定了接头的结合形式。当需连接的板材选定时，如何选取铆接设备和工艺参数使其达到佳匹配效果是主要的难点。
相关文献提出了板材-铆钉-模具的顺序设计思路，在重复大量的试验基础上，定量地阐述了铆接过程中主要工艺参数制定的原则，涉及到板材的选取，铆钉、冲头和凹模的设计计算。该设计体系较为特别，是目前国内研究中普遍认可的设计思路。
1）铆钉腿部直径和长度均受铆接板料总厚度影响，一般铆钉腿部直径应比被铆接板料的总厚度大1～2mm，铆钉总长度应比被铆接板料的总厚度大2～2.5mm。铆钉腿部越长，嵌入下层板就越深，接头的底切量增大，导致接头剪切强度增大，但腿部过长会刺穿下层板，导致铆接失效。
相关文献通过研究铆钉材料硬度和腿部尺寸两个参数，指出铆钉腿部变尖时，接头底切量增大，底部厚度增大，剪切强度增大，但接头剥离强度变化不大。铆钉材料硬度增加时，底部厚度减小，接头底切量变化不大，但铆钉腿部张开角度变小，导致剪切、剥离试验时铆钉容易从下层板中剥离，发生自锁失效。
（2）凹模对铆接效果的影响主要通过改变凹模直径和凹模凸台高度来实现。直径的变化影响凹模型腔的体积，凸台高度的变化则影响铆钉腿部张开的角度。
