机器人设计与大多数机械设计过程相似。，我们了解机器人设计的目的，机器人能发挥什么作用，它的活动空间有多大，即有效的工作范围是什么。在了解了这些基本问题之后，下一步的工作就很容易了。
按照机器人设计的基本要求来确定机器人的类型，无论是行走改进机械臂，还是三轴座标机器人及其六轴机器人，在确定机器人类型后，也确定其控制模式，同时在有限的空间内，设计指导方向。
确定机器人设计的任务。这是机器人设计中更复杂的内容，在实现这个复杂的过程中，也分为几个小步骤，是设计要求明确要求，然后根据设计要求制作机械传动图，然后分析图，后制定动作流程表，确定传动效率、控制方法和步骤。
可以肯定的是，机器人是一种工具。作为一个前端工具，机器人并不知道如何设计，一切的设计以及机器人的控制都是由后端的计算机完成的。所以，我们可以得出这样的结论，机器人是一种可以实现数字化设计的工具。那么我们如果将设计、控制（计算机）与建造（机器人）两部分整合，统称为机器人，是否可以由这个结合体完成立的设计与建造呢？答案是肯定的。
在如今这个人工智能化逐步更新完善的时代中，我们要求的是让产品更多精益求精，好的设计才能为人们带来更多的使用便利。现在很多的行业都开始使用机器人来工作了，这样就地提高了工作的效率，因此也带动了机器人设计行业的发展。
要想做好机器人外观设计，外观设计和内部系统设计都要协调好，两者是不可区分的，外观设计你就结合他的功能，来设计他的外观，很简单，一个扫地机器人你总不能设计成一个送餐机器人的样子。其次就是内部结构和系统，就是机器人的感觉系统和执行系统，用集合代表执行系统输出的所有原理，通过这个系统，探讨组装的机理，使机器人d感觉到外部坏境的变化而做到变化。还有一个概念就是控制原理，控制原理是结构与环境之间的相互作用产生的，结构并不是控制，仅当环境静止时，才收到控制。也不是所有的结构都能产生有效的控制，所以机器人的程序设计也是很重要。
