机器人第七轴常见的类型有以下几种：
1、地面行走轴：工业生产中常见的有全封闭和开放式。地轨负载有分为重型和轻型，适用于上下料、搬运、码垛等工作；
2、侧挂行走轴：工业机器人侧挂行走轴，这种负载较轻，适用于机器人焊接、喷涂等、汽车行业中为常见；
3、倒挂行走轴：这种一般是机器人倒挂着的行走轴轨道，一般常见的五金制造、模具行业；
4、高架行走轴：这种需要机器人到高空作业的行走轨道，通常称为天轨，也是根据用户需求定制，一般用于油缸、滚筒、打磨抛光工作站。
机器人第七轴又称机器人外部轴、行走轴、机器人地轨。机器人第七轴的地面式系列，轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。控制系统采用自主研发中文控制系统，实现会中文即会操作；采用智能全反馈设计，实现机器的实时自检功能，确保高稳定性和安全性。
众所周知，重型设备辅助用品、重型运输产品的后期维护费用，但是机器人第七轴则不同，它的结构设计优化，安全性高，所以在日常维护时更加简单，既可以节省维护费用，也可提高维护效率，而且机器人第七轴的维修维护评率也相对较低。
机器人第七轴由自动化设备直接控制，所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统，这既使企业节省成本，也提高了安装效率，使控制更加简单。
在机器人第七轴设备未普及之前，诸多行业中浪费了大量的人力，同时也降低了工作的性；而机器人第七轴的工作适用性，通常情况下它是根据实际应用场景，对有效行程进行调整定制，所以使其工作适配性更强。
机器人第七轴现已成为多个行业的佳选择，它可以根据实际需求实现个性化定制，解决机器人行走、搬运码垛等各种问题。
